使用Arduino电路板作为aqcuisition单发数据(数据收集)装置计算机控制系统的实践(数字控制理论)。这个包有四个主要的m文件功能:daqduino_start, daqduino_end, daqduino_write daqduino_read。作为一个例子,考虑一个代码的片段来实现数字PID控制回路:
daqduino_start (“COM5”);
k = 1:2, %初始条件
y (k) = 0;u (k) = 0;e (k) = 0;%输出、控制误差
结束
k = 3:幼虫,% nit =数量的迭代
y (k) = daqduino_read;
e (k) =年(k) - y (k);%年(k)是一个参考序列
u (k) = (k - 1) + s0 * e (k) + s1 * e (k - 1) + s2 * e (k-2);
daqduino_write (u (k)、Ts);% Ts是采样时间
结束
一个万博1manbetx模型块也是可用的。然而,它并没有被测试。你可能会面临一些bug。
给出了一个m文件的例子做三个实践:(1)开环datalog;(2)最小二乘离线识别;(3)IMC基于模型的数字PID控制调整闭环时间常数的选择。
这个包已经测试只有Arduino Uno R3和Arduino纳米R3。使用的I / O引脚是模拟输入A0和销6 PWM。然而,Arduino代码非常简单,您可以修改您自己的需要。如果你这样做,请记得参考/引用作者和研究团体参与。
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实验室控制系统——LACOS,巴西帕拉州联邦大学的(ufpa.br)
群控制和系统——GCS,巴西圣卡塔琳娜州州立大学(udesc.br)
作者:教授安东尼奥美国对峙(lattes.cnpq.br / 1828468407562753)
引用作为
安东尼奥对峙(2023)。DaqDuino(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/50784-daqduino), MATLAB中央文件交换。检索。
daqduino_v2.2 /例子
daqduino_v2.2 / functions_daqduino
daqduino_v2.2 /例子
| 版本 | 发表 | 发布说明 | |
|---|---|---|---|
| 2.2.2 | Arduino程序,DaqDuino_Arduino。在o, was causing an error when the daqduino_read.m function was called from MATLAB. The problem was solved in the Arduino side after changing the line Serial.print(y[0]) to Serial.println(y[0]). |
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| 2.2.1 | 纠正daqduino_read函数。 |
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| 2.2 | 增加了对Py万博1manbetxthon的支持。现在标准波特率设置为每秒115200比特。模拟数字5 v饱和度被撤Matlab / Scilab Python-side阅读功能。 |
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| 2.1 | 小的修正使MATLAB R2018和SCILAB 6.0.2 DaqDuino兼容。 |
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| 2.0.0.0之间 | 更新为安装过程和函数在Linux系统。 |
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| 1.1.0.0 | 添加一些行Arduino端程序以限制之间的I / O范围0 v到5 v,和一个新的程序将PWM频率设置为2千赫; |
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| 1.0.0.0 |
