使用MATLAB和Simulink路径跟踪文件交换——MATLA万博1manbetxB中央

使用MATLAB和Simulink路径跟踪万博1manbetx

版本1.1.0.0(156 KB) 卡洛斯Santacruz-Rosero

万博1manbetx仿真软件上配备的车辆模型

4.6

(13)

5.2 k下载

更新星期二,2017年12月05 17:18:29 + 0000

查看许可协议

这个条目包含仿真软件模型“自主机器人路径规划与导万博1manbetx航”视频。演示走过如何模拟一个配备汽车只有三个组件:一个道路,车辆模型和路径跟踪算法。车辆模型实现基于自行车的运动方程模型和路径跟踪算法使用内置的纯粹追求块从机器人系统工具箱。

引用作为

卡洛斯Santacruz-Rosero (2023)。使用MATLAB和Simulink路径跟踪万博1manbetx(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/64902-path-following-using-matlab-and-万博1manbetxsimulink), MATLAB中央文件交换。检索2023年3月13日,。