文件交换

图片缩略图

DT QP项目

版本1.0.0.0 (1.59 MB) 丹尼尔·r·草
解决了线性二次使用直接转录和二次规划动态优化
5.0
(1)

260下载

更新2022年4月15日

从GitHub

查看许可GitHub

INSTALL_DTQP_Project运行。m帮助DT QP项目启动和运行。
查看README。md概述(https://github.com/danielrherber/dt-qp-project/blob/master/README.md)

项目链接https://github.com/danielrherber/dt-qp-project

引用作为

丹尼尔·r·草(2022)。DT QP项目GitHub (https://github.com/danielrherber/dt-qp-project)。检索。

MATLAB版本兼容性
创建R2017a
兼容任何释放
平台的兼容性
窗户 macOS Linux

社区寻宝

找到宝藏在MATLAB中央,发现社区如何帮助你!

开始狩猎!

例子

例子/ ACC2021 / detailed-suspension-acc

例子/ ACC2021 / detailed-suspension-acc /嵌套

例子/ ACC2021 / detailed-suspension-acc /同步

例子/ imece2020 - 23885

例子/线性二次

例子/线性二次/安德森-摩尔- 64

例子/线性二次/安德森-摩尔- 64 /解决方案

例子/线性二次/ betts-biehn-campbell-1

例子/线性二次/ betts-biehn-campbell-1 /解决方案

例子/线性二次/ bryson-denham

例子/线性二次/ bryson-denham /解决方案

例子/线性二次布赖森- ho - 109

例子/线性二次/布赖森- ho - 109 /解决方案

例子/线性二次布赖森- ho - 116

例子/线性二次/布赖森- ho - 116 /解决方案

例子/线性二次布赖森- ho - 153

例子/线性二次/布赖森- ho - 153 /解决方案

例子/线性二次布赖森- ho - 154

例子/线性二次/布赖森- ho - 154 /解决方案

例子/线性二次布赖森- ho - 156

例子/线性二次/布赖森- ho - 156 /解决方案

例子/线性二次布赖森- ho - 166

例子/线性二次/布赖森- ho - 166 /解决方案

例子/线性二次布赖森- ho - 248

例子/线性二次/布赖森- ho - 248 /解决方案

例子/线性二次/车

例子/线性二次/车/解决方案

例子/线性二次/ dt-qp-1

例子/线性二次/ dt-qp-2

例子/线性二次/ dt-qp-2 /解决方案

例子/线性二次/ dt-qp-3

例子/线性二次/ dt-qp-3 /解决方案

例子/线性二次/气体吸收

例子/线性二次/温室气候

例子/线性二次/ hager-1

例子/线性二次/ hager-1 /解决方案

例子/线性二次/ hdae

例子/线性二次/ jaddu-shimemura

例子/线性二次/ jaddu-shimemura /解决方案/ 0

例子/线性二次/ jaddu-shimemura /解决方案/ 1

例子/线性二次/ jaddu-shimemura /解决方案/ 2

例子/线性二次/ jaddu-shimemura /解决方案/ 3

例子/线性二次/ linear-pendulum

例子/线性二次/ linear-pendulum /解决方案

例子/线性二次/ lqr-inhomogeneous

例子/线性二次/ lqr-inhomogeneous /解决方案

例子/线性二次/ lqr-scalar

例子/线性二次/ lqr-scalar-transfer

例子/线性二次/ lqr-scalar-transfer /解决方案

例子/线性二次/ lqr-scalar /解决方案

例子/线性二次/ lqr-standard

例子/线性二次/ lqr-standard /解决方案

例子/线性二次/ minimum-energy-transfer

例子/线性二次/ minimum-energy-transfer /解决方案

例子/线性二次/ multiphase-parameter

例子/线性二次/ multiphase-parameter /解决方案

例子/线性二次/ nagurka

例子/线性二次/输出跟踪

例子/线性二次/输出跟踪/解决方案

例子/线性二次/ tavallaei-tousi-1

例子/线性二次/ tavallaei-tousi-1 /解决方案

例子/线性二次/ turner-chun-juang-1

例子/线性二次/ turner-chun-juang-1 /解决方案

例子/ nonlin / alp-rider

例子/ nonlin / batch-fermentor-penicillin

例子/ nonlin /最速降线

例子/ nonlin /最速降线/解决方案

例子/ nonlin / bryson-ho-59

例子/ nonlin / bryson-ho-59 /解决方案

例子/ nonlin /布赖森- ho - 63

例子/ nonlin /布赖森- ho - 63 /解决方案

例子/ nonlin /布赖森- ho - 64

例子/ nonlin /布赖森- ho - 64 /解决方案

例子/ nonlin /化学反应器

例子/ nonlin /集装箱起重机

例子/ nonlin / dynamic-soaring

例子/ nonlin / earth-launch

例子/ nonlin / free-flying-robot

例子/ nonlin / hager-hou-rao-1

例子/ nonlin / hager-hou-rao-1 /解决方案

例子/ nonlin /悬挂式滑翔机

例子/ nonlin / hiv-immunology

例子/ nonlin /高度敏感

例子/ nonlin / mine-extraction

例子/ nonlin / mine-extraction /解决方案

例子/ nonlin / mountain-car

例子/ nonlin / multiextremal

例子/ nonlin / neuenhofen-kerrigan-x1

例子/ nonlin / neuenhofen-kerrigan-x1 /解决方案

例子/ nonlin / neuenhofen-kerrigan-x2

例子/ nonlin / neuenhofen-kerrigan-x2 /解决方案

例子/ nonlin / nonlinear-1d

例子/ nonlin / nonlinear-1d /解决方案

例子/ nonlin / optimal-consumption

例子/ nonlin / optimal-production-maintenance

例子/ nonlin / second-order-singular

例子/ nonlin / second-order-singular /解决方案

例子/ nonlin /半导体激光器

例子/ nonlin / simple-co-design-transfer

例子/ nonlin / simple-sasa

例子/ nonlin / simple-sasa /解决方案

例子/ nonlin / simple-suspension

例子/ nonlin / space-shuttle-reentry

例子/ nonlin /火车

例子/ nonlin / transfer-max-radius

例子/ nonlin / transfer-min-fuel

例子/ nonlin /肺结核

例子/ nonlin /肿瘤

例子/ nonlin / two-link-robot

例子/ nonlin / vanderpol

src

src / add_constraints

src /缺陷

src /缺陷/ expm

src /网

src / nonlin

src / nonlin /衍生品

src / nonlin / nlp

src / nonlin / qlin

src /目标

src /解算器

src /公用事业

测试

问题在这个视图或报告GitHub插件,参观GitHub库。
问题在这个视图或报告GitHub插件,参观GitHub库。