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移动机器人仿真工具箱

版本2.2(8.29 MB) MathWorks学生竞赛团队
MATLAB和Simu万博1manbetxlink工具车辆运动学、可视化和传感器模拟。
4.9
(30)

20.6 k下载

更新星期四,09年6月2022 09:34:11 + 0000

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这个工具箱提供了机器人仿真的实用程序和算法开发。这包括:

- 2 d机器人运动学模型几何图形,如微分开车,三个,四个轮子的交通工具,包括正向和逆向运动学
可配置的激光雷达,对象,机器人探测器模拟器
——机器人车辆的可视化和传感器在入住率地图
——MATLAB和Simu万博1manbetxlink示例和文档

引用作为

MathWorks学生竞赛团队(2023)。移动机器人仿真工具箱GitHub (https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox)。检索。

MATLAB版本兼容性
创建R2019b
与R2018a后来版本兼容
平台的兼容性
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版本 发表 发布说明
2.2

添加导航和避障与强化学习的例子。添加简单的例子RRT路径规划。更新所有工具箱参考R2019b和语法
2.1

添加机器人足球和路径跟踪和避障的例子。机器人可视化现在可定制的颜色和标记对象。错误修正。
2.0

添加多机器人的支持。万博1manbetx

其他新功能:机器人非零半径的可视化和多机器人探测激光雷达传感器,“通用Omniwheel”模拟车辆运动学模型任意轮配置,新的例子。
1.0.0.0

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