编者按：该文件被选为中央MATLAB本周的挑选
这活脚本使用脚本直播的力量，教给学生刚体系统的动力学。它提供了详细的图形来说明给定系统，并允许学生以完成到系统建模所需的等式，提供有用的，定制的错误消息，如果他们的系统不正确地建模。学生可以使用数字滑动条调整系统的各种值。直播脚本也使得人们对它的方程使用符号数学工具箱的力量，包括指定单位系统中的每个参数。提交作为MATLAB在线直播编辑挑战2018的一部分。
引用作为
安娜Sibilska-Mroziewicz（2020）。刚体系统的动力学（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/68242-the-dynamics-of-rigid-bodies-system），MATLAB中央文件交换。检索。
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