包括模拟功能的玩具世界，其中e-puck2机器人正在移动。
演示了在Webots中使用MATLAB控制器控制仿真机器人的可能性。
该机器人配备了传感器，包括RGB摄像头和距离传感器。
利用RGB摄像机通过MATLAB控制器程序进行图像处理进行边缘检测，并将结果显示在一个交互式的MATLAB图中。
图中还包括红外接近传感器值的实时显示。
最后，监控程序将机器人的轨迹与MATLAB程序进行通信，并将轨迹绘制在图中。
引用作为
奥利维尔•米歇尔(2021)。用MATLAB对Webots机器人控制器进行样本仿真(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/74368-webots-sample-simulation-with-a-matlab-robot-controller)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R2019b
兼容R2015a及后续版本
