TC3目标MATLAB和Simulink万博1manbetx

TwinCAT 3扩展自动化工程环境(XAE)是基于广泛使用的Microsoft^®Visual Studio平台。TwinCAT 3在开发环境中万博1manbetx增加了对IEC 61131-3编程标准的支持。TwinCAT System Manager是连接到ERP和外围设备(如I/O和Motion)的配置工具，集成到相同的开发环境中。这种方法允许集成其他编程语言或工具，如MATLAB^®、S万博1manbetximulink和C/ c++。具有在线监视功能的调试器扩展了C/ c++的正常调试功能。

扩展自动化运行时(XAR)实时处理所有用IEC 61131、C/ c++、MATLAB和Simulink编写的模块。万博1manbetx经过验证的TwinCAT实时扩展处理任务和调用模块的周期时间最小为50 μs，抖动非常小。TwinCAT实时还扩展了将某些任务分配到多核CPU的不同核的能力，并支持64位操作系统，进一步提高PC控制器的性能。万博1manbetx

TC3 Target for MATLAB/Simu万博1manbetxlink扩展了基于Simulink Coder™的工作流程，提供了TwinCAT特定的系统目标文件，以便能够构建TcCOM (TwinCAT公共对象模型)对象。因此，用户可以在Simulink中设计自己的控制算法或仿真模型，并使用Simulink Coder生成编译对象。万博1manbetx同事们可以使用这些模块，并在他们特定的TwinCAT 3解决方案中实例化它们，而调试、参数调优和在线监控可以通过TC块图完成。

有关更多信息，请参见www.beckhoff.com/matlab和信息小册子Beckhoff的TwinCAT集成MATLAB, Simulink和ThingSpeak。万博1manbetx