无人机的工具箱
设计,模拟和部署UAV应用程序
UAV Toolbox提供工具和参考应用程序,用于设计,模拟,测试和部署无人机(UAV)和无人机应用程序。您可以设计自主飞行算法,UAV任务和飞行控制器。飞行日志分析仪应用程序可让您以共同飞行日志格式交互方式分析3D飞行路径,遥测信息和传感器读数。
对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和硬件在环(HIL)测试,您可以生成和模拟无人机场景。您可以在逼真的3D环境或2.5D仿真环境中模拟相机、激光雷达、IMU和GPS传感器输出。
UAV Toolbox为常见的UAV使用提供了参考应用程序示例,例如使用Multorot UAV提供自动无人机包。工具箱支持C / C +万博1manbetx+代码生成,以获得快速原型设计,HIL测试和独立部署到PIXHAWK等硬件®自动驾驶仪(有关嵌入式编码器®)
开始:
虚幻发动机UAV模拟
在使用虚幻引擎呈现的3D模拟环境中开发,测试和可视化UAV自主飞行算法®从史诗般的游戏®同时产生高保真相机和LIDAR传感器数据。
mavlink连接
与UAV硬件连接以交换消息,并使用Micro Air车辆链路(MAVLINK)通信协议检查主题,连接和客户端列表。
PX4蒙
在PX4上模拟时访问Pixhawk自动驾驶外围设备®主机与目标无人机工具箱支持包的PX万博1manbetx4自动驾驶.使用嵌入式编码器构建和部署飞行控制算法Pixhawk自动驾驶仪。