对于控制系统设计应用程序允许您调整输入变量使用图形和自动调优方法补偿器。系统,如果你知道你的植物传递函数,在这个简单的例子中,1 / s + 1,您可以启动控制系统设计应用程序通过输入controlSystemDesigner(系统)。
应用程序打开了几块。这里你看到预示编辑器,这是根轨迹编辑器。您可以使用图形化的情节调优。在这个情节得到闭环系统的阶跃响应。如果你点击编辑架构可以配置控制器架构和导入新工厂转移函数和现有的补偿器。
在调优方法您可以选择您想要使用图形优化方法,预示,闭环预示,根轨迹,尼科尔斯。在本例中,我们将坚持预示和根轨迹编辑我们已经打开了。既然你已经选择了设计情节你可以开始优化你的补偿器。改变你的补偿器的增益调整波德图的大小,或移动闭环极点的根轨迹编辑器。
你可以很容易地添加极点和零点补偿器。在这种情况下,系统需要一个积分器实现零稳态误差。一旦添加了积分器可以调整补偿器增益达到很好的阻尼响应。
在阶跃响应图您可以检查系统的特点。例如,您可以看到,上升时间大约是2又1/2秒。如果你想更快的做出反应并保持它良好的阻尼,可以添加铅系统补偿器。你现在可以交互式地改变极点和零点的位置,以及补偿器的大小。
如果你右键单击一个设计的阴谋并选择编辑补偿器你会看到补偿器的结构。现在获得,积分器和铅。你可以在这里直接编辑参数。例如,您可以将一个0,- 1,- 10杆。更改,请注意这个工具自动计算最大的数量短语飞跃的补偿器,和相应的频率。
而不是输入零点和极点位置您可以指定的数量短语使你想要的和你想要的频率。该工具会自动重新计算的值为零,并相应地杆。你看回到情节和由此产生的阶跃响应,波德图,根轨迹。你可以继续优化交互,通过重新调整大小。或者,你可以放大这个地区的根轨迹和继续系统的极点。
一旦你有你喜欢的设计,你可以将它按存储设计按钮。你可以储存尽可能多的设计你想要的。你可以继续优化补偿器,但在任何时候你可以选择以前保存的设计和检索它。你还可以比较几个设计。
除了图形优化,控制系统设计应用提供了自动调优技术,如自动PID调优,LQG合成、循环形成——这一要求鲁棒控制工具箱——和基于优化的优化——它需要仿真软件设计优化。万博1manbetx
随时你可以导出你的当前或保存设计MATLAB工作区,在那里他们将用于进一步分析。
总结了视频。
