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在线参数估计和自适应控制
MathWorks工程师将为在线参数估计和引入新功能将解释并演示如何使用这些功能故障检测和自适应控制。
研讨会将首先概述最近开发的在线参数估计算法。您可以使用这些算法来估计系统参数和检测系统动力学的变化。我们将演示如何将这些算法部署到嵌入式处理器检测电动机的负载变化。
在第二个网络研讨会的一部分,我们将讨论如何使用新功能开发的自适应控制器。我们将展示如何为模型在线估计,如上所述,一个自适应模型预测控制器来控制非线性植物宽的操作范围。
通过示威游行,你将学习如何:
- 估计系统参数在线使用系统辨识工具箱中提供的算法
- 使用估计系统参数检测系统动力学的突然变化
- 使用模型估计在线设计自适应模型预测控制器
的主持人
阿尔达奥兹德米尔和荣陈是MathWorks开发人员控制和识别组。
记录:2014年12月10日
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