Siddharth Jawahar,MathWorks
了解如何自动调整级联PID控制器的增益,该控制器控制梯形反电动势无刷直流电机的内部电压和外部速度回路。在Simscape Electrical中对三相无刷直流电机和三相功率逆变器进行了建模™. 目标是调整控制器增益,以提供来自电机的快速和稳定的速度响应。为此,使用闭环PID自动调谐块。该模块在闭环电厂运行期间注入激励信号,以估计电厂频率响应。获得的频率响应用于自动计算PID增益。请参阅如何先在内部电压回路上使用闭环PID自动调谐,然后在外部速度回路上使用。计算出的PID增益用于更新模型中PID控制器的参数。通过闭环仿真验证了控制器的性能。
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