ADAS的实时原型和测试:LANE保持和以下辅助系统

概要

实时原型设计和测试可以帮助加快自动化驾驶员辅助系统(ADAS)的开发。该网络研讨会将使用车道保存辅助(LKA)示例来展示使用SpeateGoat实时目标计算机的原型设计和测试工作流程。网络研讨会演示了工作流程:

  1. 执行实时虚拟车辆仿真:在Loop Simulator中的双车道更换机动和实时驱动程序的上下文中展示。
  2. 控制控制的快速原型和测试:使用模型预测控制(MPC),将对车道保持控制器进行快速原型设计。控制器将使用硬件in-in Loop(HIL)系统进行测试,该系统模拟方案和虚拟车辆。
  3. 测试感知和控制:通过将相机传感器模型添加到HIL系统中来说明。HIL系统将用于测试与控制器后路的硬件加速通道检测算法。

强调

  • 执行实时虚拟车辆仿真
  • 控制控制的快速原型和测试
  • 测试感知和控制

请允许大约45分钟参加演示文稿和问答会话。我们将录制这个网络研讨会,所以如果您无法为直播,注册,我们会向您发送一个链接以按需观看。

产品焦点

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