使用Matlab和Simulink的自主系统传感器融合与导航万博1manbetx

概要

导航的自动驾驶汽车或仓库机器人自主地涉及范围的子系统,如知觉,运动规划和控制的。马铃薯®和模拟万博1manbetx®为机器人和自治系统进行设计,仿真,测试和部署运动规划,导航和多目标跟踪工作流程的算法和工具。在本次网络研讨会,您将学习如何设计和开发的终端到终端的工作流程,自主导航系统。

亮点

通过几个例子,我们将介绍:

  • 感知算法设计
  • 传感器数据(照相机,激光雷达,雷达和)的融合,以保持情景意识
  • 映射环境和定位车辆
  • 路径规划与避障
  • 路径跟踪和控制设计
  • 接地到ROS网络并生成用于部署的独立ROS节点

请允许大约45分钟参加演讲和问答环节。我们将记录本次网络研讨会,因此,如果您不能使它成为现场直播,报名,然后我们会送你一个链接,观看点播。

关于演示者

米希尔·阿查里亚万博1manbetx支持在MathWorks公司的机器人和自主系统的应用,注重自主导航。此前MathWorks公司,米希尔已与ABB公司研究,他设计并开发了机电一体化系统,如端操纵机器人操控的工作。米希尔还与欧姆龙娴熟技术工作了一年,进行各种路径规划算法的研究及其在移动机器人平台的效率。米希尔拥有伍斯特理工学院(WPI)在机器人技术工程硕士学位。While at WPI, Mihir’s focus of study was mobile robotics and he also worked as the lab assistant of the Music, Perception, and Robotics Lab (mprlab) where he designed state-of-the-art musical robots (interactive platforms to generate music).

macharya@mathworks.com

里克外邦人专注于相控阵,信号处理,并在MathWorks的传感器融合应用。在加入MathWorks公司,里克是一个雷达系统工程师迈特和麻省理工学院林肯实验室,他在那里的雷达系统的开发工作。里克也是ADI公司DSP一个应用工程师,在那里他领导的嵌入式处理器和系统级架构定义的高性能信号处理系统,包括汽车驾驶员辅助系统。里克共同撰写文本“嵌入式媒体处理”。他获得了学士学位在电子和计算机工程从马萨诸塞大学,阿默斯特和M.S.东北大学,在那里他研究的重点领域包括微波工程,通信和信号处理电子和计算机工程。

rgentile@mathworks.com

yj lim.

YJ LIM是Mathworks的机器人技术的SR.技术产品经理。YJ在机器人和自治系统领域拥有超过20年的经验。YJ在MathWorks的责任包括产品管理和机器人和自治系统领域的长期战略发展。在加入Mathworks之前,YJ在马瑟姆沃尔瑟姆的Vecna Robotics工作,领导了一个在Vecna先进的机器人系统上工作的团队。在Vecna之前,YJ担任HSTAR Technologies的首席创新官,该公司专注于敏捷移动机器人平台和医疗服务机器人系统。他与政府机构合作,并在政府工作组上进行了先进的机器人系统研究。在此之前,YJ LED开发团队在EnergID Technologies,该公司为机器人软件开发提供了用于高级机器人,机器视觉和仿真应用的工程服务和产品。s manbetx 845他的第一份工作开始于汽车工业,Daewoo Motors,S.韩国进行高级平台研究。yj收到他的博士学位。在Rensselaer Polytechnic Institute(RPI)的机械工程中,他来自韩国的Kaist硕士。

yjlim@mathworks.com

产品焦点

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