在评估了几个商业软件包后,阿尔斯通选择了MathWorks工具进行基于模型的设计。阿尔斯通的工程师使用这些工具来设计、模拟和自动生成代码,其中包括为捷克铁路公司的Pendolino倾斜列车设计的有轨电车控制系统和能源管理系统。
在设计阶段,工程师使用Simulink万博1manbetx®、Simscape Electrical™和statflow®来发展他们的控制系统。
“万博1manbetxSimulink可以轻松地从设计的一部分传输功能,或者将时间从定时更改为中断驱动的时间,同时保持效率,”Geerligs说。“如果没有Simulink,那种主要的设计变化将非常困难。”万博1manbetx
工程师使用Simscape Electric来模拟系统的电气部件,包括电力电子元件以及电阻器,电容器和电感器。
使用statflow,团队对监控控制和控制系统状态建模,包括启动、减速和错误处理。在statflow中还实现了功率转换控制与系统中央故障处理单元之间的通信协议。
“州流的巨额架对故障处理特别有用。当我们在代表处发生故障时,我们将一行中出来的巨额,州流确保它总是正确处理,”Geerligs说。
阿尔斯通团队使用的是MATLAB®从光纤接口和范围的预处理数据进行仿真。他们还使用MATLAB报告并验证模拟结果。GEERLIGS使用MATLAB使用控制系统工具箱™来创建和分析BODE图并开发经典控制算法。
在Simulink和StateFlow中模拟系统后,该团队使用万博1manbetx了Simulink Coder™和嵌入式编码器®自动生成可用于生产的代码。他们将代码与许多实时操作系统集成,包括Microware 0S-9和风河公司的OSEKWorks。
阿尔斯通的工程师在各个项目中重复使用他们的模型。“MathWorks工具帮助我们定义设计模式,并在库中共享这些知识,”Geerligs解释说。“例如,在有轨电车项目和能源管理项目之间共享故障处理和电气建模。”