过去，恩格尔的工程师手工编写结构化文本。对于简单的控制器，他们不使用建模或模拟。对于更复杂的控制器，他们只模拟最初的设计。在硬件测试之后，他们在电子表格中分析测试结果，然后根据这一分析修改手工编写的结构化文本。到那时，模拟就不再有意义了，因为执行与最初的设计并不匹配。

简单和复杂的控制器都需要大量的硬件测试。恩格尔想要减少硬件测试有几个原因。首先，这是昂贵和耗时的。第二，测试某些配置是危险的，可能会损坏机器。第三，在相同的条件下运行两个独立的测试通常是不可能的。

恩格尔想要一种闭环控制器开发的系统方法，该方法可以最大限度地减少硬件测试的需要，缩短新机器的调试时间。

ENGEL用基于模型的设计的新工作流程加速了注塑机控制器的开发。

在这个工作流程中，ENGEL工程师根据熔融塑料的温度和压力以及机器部件的速度的测量输入和输出值创建工厂模型。

在Simulink中工万博1manbetx作^®然后，团队根据系统需求创建控制器模型和一组测试用例。

他们在Simulink中运行控制器和设备的闭环仿真，以验证测试用例。还运行其他仿真，以测试传感器故障和其他故障条件。万博1manbetx

使用Simu万博1manbetxlink PLC编码器™, 工程师从Simulink控制器模型中生成独立于硬件的IEC 61131-3结构化文本，并将其部署到PLC进行硬件测试。

在原型硬件测试过程中收集的数据随后在MATLAB中进行分析^®．工程师将硬件测试的结果与Simulink仿真的结果进行比较，以验证PLC的实现。万博1manbetx他们在Simulink模型中改进控制器，然后为下一次迭代重新生成代码万博1manbetx。