玻璃体视网膜手术是在眼睛内部进行的，它需要一定程度的精确度和稳定性，这是人手很难维持的。玻璃体视网膜疾病的大量增加，与人口老龄化密切相关，这就要求开发新的治疗方法，要求更高的精确度。例如，一种潜在的视网膜静脉闭塞的新治疗方法，将一根针插入一根像人的头发一样细的静脉中，并将其静止不动约10分钟——即使是最熟练的外科医生也几乎不可能完成这项任务。
2016年，英国牛津约翰·拉德克里夫医院的外科医生实施了世界上第一个机器人辅助的玻璃体视网膜手术。他们使用了preeyes手术系统，这是一种机器人助手，可以测量外科医生的动作，过滤手颤，从而实现前所未有的稳定和精准。
最近，Preceyes开始在鹿特丹眼科医院进行临床试验。他们成功地将新开发的距离传感器集成到机器人中，并验证了机器人传感器组合。传感器测量仪器与眼睛内视网膜的距离。提供基于传感器的安全和指导，这种方法有望在苛刻的视网膜手术中提供显著的安全和性能优势。此外，它将成为培训和评估的宝贵数据来源。Preceyes的工程师使用基于模型的设计和MATLAB设计并实现了机器人的控制系统®,仿万博1manbetx真软件®，以及Sim万博1manbetxulink Real-Time™。
preeyes联合创始人兼整合经理Maarten Beelen表示:“作为一家精益创业公司，在不影响安全性的情况下，在设计最终产品之前，为了获得临床反馈并建立证据，快速实现首个版本对我们来说非常重要。”“万博1manbetxSimulink和Simulink Real-Time使我们能够快速设计控制器，验证它，在实时系统上实现它，并与用户进行测试。传统的软件开发工作流可能会大大延长我们的时间线。”
