bewegungspplanung mit MATLAB

Die Zeiten, in denen fahrzeeuge oder Maschinen noch auf einen Fahrer oder jemanden, der sie von außen steuert, angewiesen waren, sind vorbei: Heutige自动汽车verfügen über genügend Intelligenz, um Die Spur zu wechseln, Fußgänger über Die Straße zu lassen oder sogar eigenständig rückwärts einzuparken。

bewegunsplanung ist eine der drei Säulen, auf denen die Autonomie von Systemen wie etwa selbst法兰登汽车，机器人-操纵者oder unbebemannten bodenfahrzeeugen (ugv)和luftfahrzeeugen (uav) fußt。安徒生Säulen信和控制。

Dieses电子书zeigt Ihnen:

• Bewegungsplanung ist and wie sie funktioniert
• Zwei gängige Arten der Bewegungsplanung
• 在vier Schritten的Einen Workflow zur bewegunsplanung

Außerdem lernen Sie die in MATLAB^®und under Navigation Toolbox™enthtenen Algorithmen zur Bewegungsplanung kennen, erfahren, wie Sie den passenden Algorithmus für Ihre jeweilige Anwendung auswählen, und wie Sie die Bewegungsplanung auf eine Vielzahl自治系统anwenden können。