自治系统erfordern Erfassung, Wahrnehmung, Planung und Ausführung。Die Phasen der Wahrnehmung and Planung bilden Kern von Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten für自治系统。
Das白皮书zeigt, wie Sie in diesem Kontext MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®einsetzen可以在:
- 定义von Szenarien und Generierung传感器-检测器für雷达，照相机，激光雷达和声纳
- Entwicklung von Algorithmen für Sensorfusion and Ortung
- Vergleich von Filtern zur Zustandsschätzung, Bewegungsmodellen和多目标跟踪器
- Durchführung von Was-wäre-wenn-Analysen mit verschiedenen Szenarien
- 在地图上的位置和地图上的轨道和参考数据
- Generierung von C-Code für快速原型
Lesen Sie dieses白皮书和erfahren Sie anhand von Beispielen zu传感器融合和多目标跟踪，wie Sie den Entwicklungsaufwand für autonome Systeme reduzieren können。
Weitere Informationen
您也可以从以下列表中选择一个网站: