江森自控加速工业控制器开发磁轴承离心液体冷却装置
挑战
解决方案
结果
- 从月日减少设计迭代
- 交付高质量的软件
- 发展加速
“使用我们之前的方法,我们仍然是在控制器。基于模型的设计我们不仅运送它早;我们也提供一个更稳定的产品。控制器是如此微妙,99%的客户运行默认的配置没有调整。”
柯蒂斯起重机,江森自控
大型建筑、数据中心和其他设施依靠冷却装置冷却和除湿空气;他们还为工业和商业应用提供冷冻水。采暖通风和空调(HVAC)系统通常占一半的商业建筑的年度总能耗,使它们适合能源效率的改进。
纽约®磁离心式冷水机组从江森自控(YMC2)系统将主动磁轴承技术,消除了需要的润滑轴承和消耗更少的能量使冷却装置:10 - 15%不到的润滑变速离心冷水机比传统定速冷却器,少40%。除了这个技术,最新YMC2系统整合设计的变速驱动器,蒸发器,和先进的控制系统。
江森自控工程师使用基于模型的设计与MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®开发YMC2制冷机的专有控制逻辑能力,不断监测和对冷水机组的操作保持最佳性能。
“基于模型的设计使我们更快地交付更高质量的控制系统比与我们的传统方法是可能的,”柯蒂斯说起重机,高级职员在江森自控工程师。“我们设计了一个完全集成的控制系统仿真软件,通过仿真验证和优化它,和生成大约500000行代码为我们万博1manbetx生产机组。结果是一个系统,更快达到设定值,提供精确的控制,并要求几乎没有配置或维护。”
挑战
江森自控工程师试图开发下一代一个控制器,已经变得越来越复杂。最早的纽约冷却装置配有气动控制面板;后续的版本有机电和电子控制。工程师每一个新的控制器设计基于它的前身,更新它支持新硬件的特性。万博1manbetx随着时间的推移,设计挑战不同的控制元素出现,无意中互相工作。
江森自控还发现了开发过程效率低下。新功能和错误修正必须被编程在C语言中,好球,然后重新测试实际的冷却器,导致缓慢的迭代。因为调试手写代码需要大量昂贵的测试会话冷却器,它可能需要数月时间才能实现一个新的想法从书面规范。江森自控不仅决定重新设计冷却器控制系统也改革了其开发过程。
解决方案
江森自控工程师使用基于模型的设计更有效的加快发展,冷水机组控制系统更稳定。
团队在仿真软件模拟控制器,使用Stateflow万博1manbetx®创建一个层次状态机的主要组件。线性控制元素,包括比例积分微分(PID)控制,在MATLAB中实现和集成到使用MATLAB仿真软件模型的功能模块。万博1manbetx
控制模型包括30多参考模型,每一个由成千上万的街区。
与设计控制器,江森自控工程师们开发了一种制冷设备模型在仿真软件。万博1manbetx工程师们进行了广泛使用控制和闭环仿真植物模型。模拟场景包括极端的温度和其他条件是困难的或不可能的测试硬件状况。
使用嵌入式编码器®,工程师们产生超过500000行C代码的仿真软件和Stateflow模型。万博1manbetx他们创造了一个processor-in-the-loop(公益诉讼)测试环境使用公益诉讼api和示例提供嵌入式编码器。验证代码通过公益诉讼测试之后,他们进行了半实物(边境)测试软件运行在生产控制面板。
团队实现日志功能,记录数据从控制面板每100毫秒,在MATLAB和生成多个块数据协助调试和故障排除。
测试后,符合条件的,和优化软件,江森自控生产YMC2系统实现的控制器。
结果
从月日减少设计迭代。“与我们之前的方法手工编写设计更改和调试可能需要几个月的冷却器,“起重机说。“使用仿真软件万博1manbetx,我们可以更新模型,模拟,生成代码,并更新控制器上运行的冷水机组在一天或两天。”
交付高质量的软件。“因为我们已经彻底在仿真软件模拟控制器,99%的边境测试期间发现的问题是控制器以外的地区,”鹤说。万博1manbetx“我们与嵌入式编码生成的代码没有问题。”
发展加速。”与MATLAB仿真软件我们可以第万博1manbetx一个看到会怎么样我们的控制,使调试更加方便和加速发展,”罗伯特·特尼说,引导员工在江森自控工程师。“生成代码,而不是发送设计编码的程序员也加速发展而减少人为错误。”
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