运动方程

实现3DoF、6DoF、点质量运动方程，确定身体位置、速度、姿态及相关值

利用运动块方程模拟定质量和变质量的三自由度和六自由度运动方程。运动方程的坐标表示包括物体、风和以地球为中心的地球固定(ECEF)。四阶和六阶点质量运动方程为多体建模提供了车辆动力学的简化表示。

类别