旋转角度与方向余弦矩阵

将旋转角度转换为方向余弦矩阵

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库:
航空航天块集/实用工具/轴转换

描述

的旋转角度与方向余弦矩阵block分别从第一、第二和第三个旋转角度的给定旋转角度R1、R2和R3集确定方向余弦矩阵(DCM)。例如，默认的旋转角度顺序ZYX股票表示R1为的序列z-轴旋转(偏航)，R2为y-轴旋转(pitch)， R3为x-轴旋转(滚)。使用旋转顺序参数更改序列。

港口

输入

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`[R₁, R₂, R_3]`-旋转角度
3×1的向量

旋转角度，指定为3 × 1矢量，以弧度为单位。

数据类型:双

输出

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`扩张型心肌病_是`-方向余弦矩阵
3×3矩阵

根据旋转角度执行坐标变换的方向余弦矩阵，返回为3 × 3矩阵。

数据类型:双

参数

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`旋转顺序`-旋转顺序
`ZYX股票`(默认)|`ZYZ`|`ZXY`|`ZXZ`|`YXZ`|`YXY`|`YZX`|`YZY`|`XYZ`|`XYX`|`XZY`|`XZX`

输入三个旋转角度的旋转顺序。

编程使用

块参数：rotationOrder

类型:字符向量

值：“ZYX股票”|之一的ZYZ”|“ZXY”|“ZXZ”|“YXZ”|“YXY”|“YZX”|“YZY”|“XYZ”|“XYX”|“XZY”|“XZX”

默认的：“ZYX股票”

扩展功能

C/ c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetx

版本历史

在R2007b中引入

另请参阅

方向余弦矩阵到四元数|旋转角度的余弦矩阵|四元数到方向余弦矩阵

旋转角度与方向余弦矩阵

描述

港口

输入

[R1, R2, R3]-旋转角度3×1的向量

输出

扩张型心肌病是-方向余弦矩阵3×3矩阵

参数

旋转顺序-旋转顺序ZYX股票(默认)|ZYZ|ZXY|ZXZ|YXZ|YXY|YZX|YZY|XYZ|XYX|XZY|XZX

编程使用

扩展功能

C/ c++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetx

版本历史

另请参阅

`[R₁, R₂, R_3]`-旋转角度
3×1的向量

`扩张型心肌病_是`-方向余弦矩阵
3×3矩阵

`旋转顺序`-旋转顺序
`ZYX股票`(默认)|`ZYZ`|`ZXY`|`ZXZ`|`YXZ`|`YXY`|`YZX`|`YZY`|`XYZ`|`XYX`|`XZY`|`XZX`

C/ c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。万博1manbetx