quatdivide
用四元数除以另一个四元数
语法
描述
例子
输入参数
输出参数
算法
四元数的形式是
而且
由除法得到的四元数的形式为
在哪里
参考文献
[1]史蒂文斯,布莱恩L.和弗兰克L.刘易斯。飞机控制与仿真.Wiley-Interscience, 2003年第2版。
用四元数除以另一个四元数
四元数的形式是
而且
由除法得到的四元数的形式为
在哪里
[1]史蒂文斯,布莱恩L.和弗兰克L.刘易斯。飞机控制与仿真.Wiley-Interscience, 2003年第2版。