将连续时间的离散时间系统

这个例子展示了如何将一个离散时间系统连续时间使用d2c使用两个不同的插值方法,并比较结果。

下面的二阶离散时间系统转换为连续时间使用零(ZOH)方法:

$G (z) = \frac{z + 0 。 5}{(z + 2) (z - - - - - - 5)} 。$

G = zpk (-0.5, (2、5), 1, 0.1);Gcz = d2c (G)

警告:该模型顺序增加处理真正的消极的波兰人。

Gcz = 2.6663 (s ^ 2 + 14.28 + 780.9) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (s - 16.09) (s ^ 2 - 13.86 s + 1035)连续时间零/钢管/增益模型。

当你打电话d2c如果没有指定一个方法,函数使用默认ZOH。ZOH插值方法的模型为系统增加真正的消极的波兰人。此订单增加是因为地图真正负波兰人插值算法 $z$ 域双复共轭极点的 $年代$ 域。

使用Tustin G转换为连续时间的方法。

Gct = d2c (G,“tustin”)

Gct = 0.083333 (s + 60) (20) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (s-60) (s - 13.33)连续时间零/钢管/增益模型。

在这种情况下,没有订单增加。

比较的频率响应与插值系统G。

波德(G, Gcz, Gct)传说(‘G’,“Gcz”,Gct的)

图包含2轴对象。轴与ylabel对象1级(dB)包含3线类型的对象。这些对象代表G, Gcz, Gct。坐标轴对象2 ylabel阶段(度)包含3线类型的对象。这些对象代表G, Gcz, Gct。

在这种情况下,Tustin方法提供了更好的频域匹配离散系统和插值。然而,Tustin插值方法是定义为系统与波兰人z= 1(集成商),是系统与两极附近的坏脾气的z= 1。

另请参阅