极点和零点位置
这个例子展示了如何检查钢管和零动态系统这两个图形的位置使用pzplot和数值使用极和零。
检查钢管和零位置可以用于稳定性分析等任务或识别near-canceling pole-zero对模型简化。这个例子比较两个闭环系统有相同的植物和不同的控制器。
表示两个闭环系统的创建动态系统模型。
G = zpk ([], [5 5 -10], 100);C1 = pid (2.9, 7.1);CL1 =反馈(G * C1, 1);7.1 C2 = pid(29日);CL2 =反馈(G * C2, 1);
控制器C2有一个更高的比例增加。否则,两个闭环系统CL1和这有点难度都是一样的。
图形检查钢管和零的位置CL1和这有点难度。
CL2 pzplot (CL1)网格
pzplot复平面上的情节极和零位置x和o分别是。当你提供多个模型,pzplot情节的极点和零点每个模型在不同的颜色。这里,波兰人和0CL1是蓝色的,这些的这有点难度是绿色的。
情节显示所有波兰人CL1因此,在左侧半平面吗CL1是稳定的。从情节上的径向网格标记,您可以阅读的阻尼振荡(复杂的)波兰人大约是0.45。情节还显示这有点难度包含两极的半平面,因此不稳定。
计算数值的极点和零点位置这有点难度。
z = 0(氯);p =杆(氯);
零和极返回列向量包含系统的零点和极点位置。
