开放注册估计器

在本例中，您可以打开登记估计量由于图像没有空间引用信息或初始变换估计，因此无法从命令窗口中获取。指定移动图像和固定图像作为两个输入参数。

registrationEstimator (J,我)

如果图像具有空间引用信息，或者希望指定初始转换估计，则必须使用对话框窗口加载图像。有关更多信息，请参见加载图像，空间引用信息和初始转换．

你也可以打开登记估计量从MATLAB™工具条。打开“应用程序”选项卡，单击登记估计量图像处理和计算机视觉。如果从工具条打开应用程序，则必须使用对话框窗口加载图像。

获取初步注册费用

加载图像后，应用程序会显示图像的覆盖，并创建三个注册试验:相关联，女士,冲浪．这些审判以草稿的形式出现在历史清单上。您可以单击每个试验来调整注册设置。要为不同的注册技术创建试用版，请从技术菜单。

默认的绿-洋红色叠加样式将固定图像显示为绿色，移动图像显示为洋红色。在两幅图像强度相似的地方，覆盖层看起来是灰色的。附加的叠加样式有助于可视化注册的结果。当单击历史列表中基于特征的技术时，图像叠加显示一组由黄线连接的红绿点。这些点是用于对齐图像的匹配特征。

使用默认设置运行三个默认注册试验。单击历史记录列表中的每个试验，然后单击注册图像．

注册完成后，试验将显示质量分数和计算时间。质量评分大致基于ssim函数，并提供注册质量的总体估计。分数越接近1表示注册质量越高。不同的配准技术和设置可以产生相似的质量分数，但在图像的不同区域显示错误。检查图像覆盖以确认哪种配准技术是最可接受的。图像覆盖层中的颜色表示残留的不对中。

注意:由于配准优化器的随机性，尽管配准设置相同，但质量分数、配准图像和几何变换在试验之间可能略有不同。

完善注册设置

在您有了初始配准估计之后，调整配准设置以提高对准的质量。有关可用设置的详细信息，请参见调优注册估计器中的注册设置．如果您知道获取图像的条件，那么您可以选择不同的转换类型或清除有旋转选择。使用非刚性转换的后处理可用于高级工作流。

调整MSER试验的设置。尝试单独增加检测到的特征的数量和匹配特征的质量，看看两者是否都能提高配准的质量。

若要增加检测到的特征的数量，请单击女士第2次庭审，在历史名单上。在“当前注册设置”面板中，拖动检测到的特征数量向右滑动。当你改变设置时，应用程序会在历史记录列表中创建一个新的试用记录，编号为2.1。正如预期的那样，图像覆盖显示了更多匹配的特征。

若要使用这些设置运行注册，请单击注册图像．此试验的质量度量小于具有默认匹配特性数量的原始MSER试验的质量。这个试验的图像覆盖层有一个洋红色的色调，沿着男人的头和肩膀的顶部有一条厚厚的绿色条纹。因此，增加检测到的特征的数量并不一定能提高注册的质量。

要查看增加匹配特征质量的效果，请单击女士试验2(不是2.1)在历史列表中。在当前注册设置面板上，拖动匹配特征的质量向右滑动。当你改变设置时，应用程序会在历史记录列表中创建一个新的试验，编号为2.2。图像叠加显示的高质量匹配点的数量较少。

若要查看使用这些设置的注册，请单击注册图像．与其他MSER试验相比，本试验的质量评分最高。与初始的MSER试验使用默认设置相比，图像的视觉质量没有明显的差异。如果您想查看默认的MSER试验和这个试验之间有哪些像素不同，请将覆盖样式更改为Difference，并在两个试验之间切换。

出口登记结果

找到可接受的配准后，将已配准的图像和几何变换导出到工作区。您可以使用配准结果对图像序列中的多个帧应用类似的配准。要了解更多信息，请参见从注册估计器应用程序导出结果．

这个例子导出了试验2.2，因为它有最好的质量分数，并且没有严重的不对齐区域。单击历史记录列表中的试用2.2，然后单击出口并选择导出图片．在导出到工作区对话框中，为注册输出分配名称。输出是一个包含最终注册图像和几何变换的结构。