Motor Control Blockset™支万博1manbetx持以下硬件配置:
F28069控制卡配置
LAUNCHXL-F28069M配置
LAUNCHXL-F28379D配置
C2000 MCU分解器评估套件[R2]
该配置包括以下硬件组成:
德州仪器DRV8312-69M-KIT逆变器板
德州仪器F28069单片机控制卡
电机BLY171D(支持霍尔和万博1manbetx正交编码器传感器)
电机BLY172S(支持霍尔传万博1manbetx感器)
正交编码器
直流电源
请注意
由于与辅助电源相关的硬件问题,DRV8312-69M-KIT不支持连接到某些电机(例如Teknic M-2310P电机)的位置传感器。万博1manbetx
配置F28069控制卡的硬件连接步骤如下:
将F28069控制卡连接到DRV8312-69M-KIT逆变板的J1上。
将电机三相连接至变频器板上的MOA、MOB和MOC。
将直流电源(24V)连接到逆变器板上的PVDDIN。
警告
当PVDD和GND与直流电源的正负连接时要小心。反向连接会损坏硬件部件。
以下步骤描述了正交编码器传感器的接口:
将正交编码器引脚(G, I, A, 5V, B)连接到逆变器板上的J4。
要使用霍尔传感器实现位置传感,请使用内置霍尔传感器的电机(例如BLY171D和BLY172S)。下面的步骤描述了霍尔传感器接口的步骤:
将霍尔传感器编码器输出连接到逆变板上的J10。
当使用电机控制模块时,我们建议对DRV8312-69M-KIT逆变器板进行以下跳线设置。您可以根据应用程序需求自定义这些设置。有关这些设置的更多信息,请参阅德州仪器网站上的设备用户指南。
JP1——VR1
JP2–关于
JP3——从
JP4–关闭
JP5——从
M1 - H
J2 -关闭
J3–关闭
RSTA–微控制器
RSTB——单片机
RSTC-MCU
LAUNCHXL-F28069M配置包括以下硬件组件:
LAUNCHXL-F28069M控制器
支持BOOSTXL-DRV8305万博1manbetx(逆变器)
Teknic电机M-2310P(支持霍尔和正万博1manbetx交编码器传感器)
电机BLY171D(支持霍尔和万博1manbetx正交编码器传感器)
电机BLY172S(支持霍尔传万博1manbetx感器)
直流电源
LAUNCHXL-F28379D配置包括以下硬件组件:
LAUNCHXL-F28379D控制器
BOOSTXL-DRV8305和BOOSTXL-3PHGANIV(支持的逆变器万博1manbetx)
Teknic电机M-2310P(支持霍尔和正万博1manbetx交编码器传感器)
电机BLY171D(支持霍尔和万博1manbetx正交编码器传感器)
电机BLY172S(支持霍尔传万博1manbetx感器)
直流电源
以下步骤描述了LAUNCHXL-F28069M和LAUNCHXL-F28379D配置的硬件连接:
将BOOSTXL逆变器板连接到LAUNCHXL控制器板上的J1、J2、J3、J4。
请注意
将变频器板连接到控制器板,使BOOSTXL的J1、J2与LAUNCHXL的J1、J2对齐。
将电机三相连接到BOOSTXL逆变板上的MOTA、MOTB、MOTC。
将直流电源(24V)连接至BOOSTXL变频器板上的PVDD和GND。
警告
当PVDD和GND与直流电源的正负连接时要小心。反向连接会损坏硬件部件。
以下步骤描述了正交编码器传感器的接口:
将正交编码器引脚(G, I, A, 5V, B)连接到LAUNCHXL控制器板上的QEP_A。
要使用霍尔传感器实现位置传感,需要使用内置霍尔传感器的电机(例如,Teknic电机M-2310P、BLY171D和BLY172S)。下面的步骤描述了霍尔传感器接口的步骤:
将霍尔传感器编码器输出连接到LAUNCHXL控制器板上配置为eCAP的GPIO端口。
当使用电机控制模块时,我们推荐LAUNCHXL变频器板的以下跳线设置。您可以根据应用程序需求自定义这些设置。有关这些设置的更多信息,请参阅德州仪器网站上的设备用户指南。
用于LAUNCHXL-F28069M控制器
JP1——在
JP2–关于
JP3–关于
JP4——在
JP5——在
JP6——从
JP7——在
用于LAUNCHXL-F28379D控制器
JP1——在
JP2–关于
JP3–关于
JP4——在
JP5——在
JP6——从
将电机1和电机2的三相连接到相应BOOSTXL变频器板上的MOTA、MOTB和MOTC。
将BOOSTXL变频器板(连接至电机1)连接至LAUNCHXL控制器板上的J1、J2、J3、J4。
请注意
将变频器板连接到控制器板,使BOOSTXL的J1、J2与LAUNCHXL的J1、J2对齐。
将BOOSTXL逆变器板(连接到Motor2)连接到LAUNCHXL控制器板上的J5、J6、J7、J8。
请注意
将变频器板连接到控制器板,使BOOSTXL的J1、J2与LAUNCHXL的J5、J6对齐。
将直流电源(24V)连接到两块BOOSTXL逆变器板的PVDD和GND。
请注意
将BOOSTXL板(适用于电机1和电机2)上的PVDD和GND连接到同一电源。当一个电机耗电时,第二个电机发电。如果将两个电机连接到同一电源,则一个电机产生的电源将被另一个电机消耗。直流电源仅为损耗提供电源。
将马达1的正交编码器引脚(G、I、A、5V、B)连接到LAUNCHXL控制器板上的QEP_A。
将马达2的正交编码器引脚(G、I、A、5V、B)连接到LAUNCHXL控制器板上的QEP_B。
警告
当PVDD和GND与直流电源的正负连接时要小心。反向连接会损坏硬件部件。
TMDSRSLVR C2000分解器到数字转换套件配置包括以下硬件组件:
LAUNCHXL-F28069M控制器
支持BOOSTXL-DRV8305万博1manbetx(逆变器)
直流电源
TMDSRSLVR C2000分解器到数字转换套件(分解器评估套件[R2])
解析器编码器
以下步骤描述了TMDSRSLVR板的硬件连接:
将直流电源(15V)连接到TMDSRSLVR板上的J2。
将解析器的正弦波输出引脚连接到TMDSRSLVR板上J10的引脚1,2。
将余弦波分解器输出引脚连接至TMDSRSLVR板上J10的引脚3、4。
将解析器输入引脚连接到TMDSRSLVR板上J10的PWM_dither和PWM_SINE引脚。
以下步骤描述LAUNCHXL-F28069M控制器板的硬件连接:
通过USB端口将LAUNCHXL-F28069M控制器板连接到计算机。
以下步骤描述了MCU解析器Eval套件[R2]和LAUNCHXL-F28069M控制器板之间的硬件连接:
将TMDSRSLVR板上的COS(T2)引脚连接到LAUNCHXL-F28069M控制器板上J3的引脚24。
将TMDSRSLVR板上的SIN(T8)引脚连接到LAUNCHXL-F28069M控制器板上J3的引脚29。
将TMDSRSLVR板上的GPIO2引脚连接到LAUNCHXL-F28069M控制器板上J4的38引脚。