前装载机驱动系统
这个例子展示了一个由升降缸和倾斜缸组成的驱动系统的简化版本。每个气缸由一个开中心6通3位换向阀控制。这些阀门通过卸载分支串联在一起,这样当两个命令杠杆处于空挡位置时,系统泵就可以卸载。如果使用tilt或lift命令,卸载路径将关闭。
该泵由一台柴油发动机驱动,该模型模拟了输出轴上负载引起的速度变化。换向阀是一种定制的模型,由可变面积圆孔块和止回阀块组成。
模拟了一个典型的前装载机驱动系统的周期,所有的运动和加载命令都是时间的函数。
模型
升降阀子系统
升降执行子系统
Simscape测井的模拟结果
下图显示了升降缸和倾斜缸内的压力差以及在每个缸内的位置。