差分气缸的互惠执行器

开放模式

这个例子展示了一个带差动气缸的双作用驱动器。泵的输出连接到执行器的B缸，执行器的A缸通过三通换向阀既可以连接到泵也可以连接到储液器。当气缸A与泵连接时，两个气缸的压力相等。由于A缸内活塞有效面积较大，A缸内的界面力大于B缸内的界面力，使活塞伸长。当气缸A连接到油箱时，活塞开始缩回。三通换向阀由正弦信号控制，在执行器中实现重复的往复运动。