主要内容

服务和行动

发送请求，执行任务并获得服务和动作的反馈

ROS服务和操作使用户能够执行任务。服务使用请求响应通信来收集信息并在ROS网络中触发回调功能。操作可用于触发任务或目标，并在这些任务操作期间接收反馈。

功能

展开全部

玫瑰色 检索有关ROS动作的信息
Rosactionserver 创建ROS动作服务器
getFeedBackMessage 创建新的动作反馈消息
Ispreemeptreptected 检查目标是否已抢占
发送反馈 在执行目标期间，将反馈发送给动作客户端
rosactionserverexecutegoalfcn ROS Action服务器回调的返回功能句柄
RosactionClient 创建ROS动作客户端
取消行业 取消动作服务器上的所有目标
取消程序 取消客户发送的最后一个进球
sendgoal 将目标消息发送到动作服务器
sendgoalandwait 发送目标消息并等待结果
waitforserver 等待动作服务器启动
称呼 致电ROS或ROS 2服务服务器并接收回复
Isserveravailable 确定ROS或ROS 2服务服务器是否可用
Rosservice 检索ROS网络中有关服务的信息
Rossvcclient 连接到ROS服务服务器
Rossvcserver 创建ROS服务服务器
waitforserver 等待ROS或ROS 2服务服务器启动
称呼 致电ROS或ROS 2服务服务器并接收回复
Isserveravailable 确定ROS或ROS 2服务服务器是否可用
ROS2 检索有关ROS 2网络的信息
ROS2SVCCLIENT 连接到ROS 2服务服务器
ROS2SVCSERVER 创建ROS 2服务服务器
waitforserver 等待ROS或ROS 2服务服务器启动

块

致电服务 在ROS网络中致电服务
致电服务 在ROS 2网络中致电服务

话题