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磁悬浮模型与Simulink桌面实时万博1manbetx

除了vrmaglev示例外,vrmaglev_sldrt模型还可以直接与实际的CE 152实验室实验硬件实时工作。我们创建了这个模型来与Simulink Coder™、Simulink万博1manbetx Desktop Real-Time™和HUMUSOFT®MF 644多功能I/O板一起工作。但是,您可以将此模型用于其他目标和收购委员会。

数字IIR滤波器,来自信号处理工具箱™,过滤物理系统输出。您可以通过使用内置的工厂模型绕过物理系统。

实时运行该模型是一个展示Simulink®在控制系统设计和快速原型设计方面的能力的示例。万博1manbetx当你顶着线圈的力向上或向下推真球时,虚拟球在虚拟世界中的位置就会发生变化。如果你将球从现实系统中移除,那么球也会从虚拟世界中消失。真实系统的变化实时反映在其虚拟现实表示中。

请注意,在VR Sink块对话框中启用远程视图后,您甚至可以在远程客户端计算机上可视化Simulink模型。万博1manbetx这对于在一台机器上运行的实时Simulink模型和在另一台机器上渲染虚拟现实世界之间分配计算能力非常有用。万博1manbetx

注:该模型需要以下软硬件组件:

  • 万博1manbetx仿真软件编码器

  • 万博1manbetxSimulink桌面实时™

  • 信号处理工具箱

  • DSP系统工具箱

  • ce152磁悬浮比例模型(可选)。

关于比例模型硬件的更多信息可以在以下地方找到:http://www.humusoft.com/link/models