VR RigidBodyTree块在虚拟世界中插入机器人系统工具箱™RigidBodyTree对象的视觉表示，并在虚拟现实查看器中显示它。在模拟过程中，刚体树随后根据Config输入中定义的配置动画化。

在这个例子中，机械手配置由机器人系统工具箱逆运动学块提供。您可以使用滑块来改变机器人的末端执行器的位置和一个轴的方向。

插入机器人后，可以使用查看器Save As…菜单选项。如果你不选中“始终使用来自RigidBodyTree对象的机器人定义”复选框，在随后的模拟中，VR RigidBodyTree块不会从工作空间的RigidBodyTree对象中插入机器人，而是使用之前保存在虚拟世界文件中的机器人实例。这允许在3D世界编辑器中进一步更改机器人的视觉外观和功能(任何保留机器人结构和链接名称的更改都是允许的——调整链接颜色，改变单个链接形状，添加碰撞传感器，等等)。

VR RigidBodyTree块功能假设3D图形属性在RigidBodyTree对象中定义。

这个例子需要机器人系统工具箱。