虚拟世界数据类型- MATLAB & Simulink -德国MathW万博1manbetxorks - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

虚拟世界数据类型

节点使用VRML和X3D虚拟世界数据类型来定义对象和可以出现在节点字段和事件中的数据类型。

本节解释这些字段数据类型和数据类类型。

字段数据类型

的万博1manbetx^®3 d动画™产品提供了MATLAB之间的接口^®Simu万博1manbetxlink环境和虚拟现实场景。通过这个界面，您可以设置和获取场景节点字段值。使用这些值需要理解虚拟世界数据类型和相应的MATLAB数据类型之间的关系。下表说明了虚拟世界数据类型以及如何将它们转换为MATLAB类型。

有关VRML字段的详细描述，请参见VRML97标准。

您可以使用MATLAB命令读取和保存X3D文件，并将X3D文件与Simulink模型关联起来。万博1manbetx有关X3D支持的其他信息万博1manbetx万博1manbetx仿真软件3 d动画,请参阅X3D的万博1manbetx支持．

有关受支持的X3D规范的信息，请参见万博1manbetxISO / IEC 19775 - 1:2013．有关受支持的X3D编码的信息，请参见万博1manbetxISO / IEC 19776 - 1.3 -:201x和ISO / IEC 19776 - 2.3 -:201x．

VRML类型	描述	万博1manbetx仿真软件3 d动画类型
`SFBool`	布尔值true或false。	`逻辑`
`SFFloat`	32位浮点值。	`单`
`SFInt32`	32位带符号整数的值。	`int32`
`SFTime`	绝对或相对时间值。	`双`
`SFVec2f`	由两个浮点值组成的向量，通常用于二维坐标。例如，纹理坐标。	单一阵列(1×2)
`SFVec3f`	通常用于三维坐标的三个浮点值的向量。	单一阵列(1×3)
`SFColor`	用于RGB颜色说明的三个浮点值的向量。	单一阵列(1×3)
`SFRotation`	用于指定旋转坐标的四个浮点值的向量(x，y，z)加上绕该轴的旋转角度。	单一阵列(1-by-4)
`SFImage`	由浮点数序列表示的二维数组。	uint8阵列(n-by-m-by-3)
`SFString`	UTF-8编码的字符串。兼容ASCII，允许您使用Unicode^®字符。	`字符`
`SFNode`	节点的容器。	`vrnode`
`MFFloat`	的数组`SFFloat`值。	单一阵列(n×1)
`MFInt32`	的数组`SFInt32`值。	`int32`阵列(n×1)
`MFVec2f`	的数组`SFVec2f`值。	单一阵列(n除以2)
`MFVec3f`	的数组`SFvec3f`值。	单一阵列(n-by-3)
`MFColor`	的数组`SFColor`值。	单一阵列(n-by-3)
`MFRotation`	的数组`SFRotation`值。	单一阵列(n-by-4)
`MFString`	的数组`SFString`值。	`字符`阵列(n×1)
`MFNode`	的数组`SFNode`值。	`vrnode`

的万博1manbetx仿真软件3 d动画软件可以与各种MATLAB数据类型工作，转换它们，如果必要:

的输入setfield函数(及其点符号形式)和VR Sink和VR Source块，在输入时接受所有有意义的数据类型。两者都可以根据需要将数据类型转换为自然虚拟世界类型。数据类型包括逻辑、有符号和无符号整数、单字符和双字符。
的getfield函数及其点表示法形式根据上表返回它们的自然数据类型。

要确保与现有模型和应用程序的向后兼容性，请使用万博1manbetx仿真软件3 d动画vrsetpref函数定义数据类型支持。万博1manbetx他们的名字如下:

财产	描述
`DataTypeBool`	指定了`布尔`数据类型`vrnode / setfield`和`vrnode / getfield`．有效的值`“逻辑”`和`“字符”`．如果设置为`“逻辑”`，虚拟世界`布尔`数据类型作为逻辑值返回。如果设置为`“字符”`，虚拟世界`布尔`返回数据类型`“上”`或`“关闭”`．
`DataTypeInt32`	指定了`int32`数据类型`vrnode / setfield`和`vrnode / getfield`．有效的值`“int32”`和`“双”`．如果设置为`“int32”`，虚拟世界`int32`数据类型返回为`int32`．如果设置为`“双”`，虚拟世界`int32`数据类型返回为`“双”`．
`DataTypeFloat`	指定了`浮动`数据类型`vrnode / setfield`和`vrnode / getfield`．有效的值`“单一”`和`“双”`．如果设置为`“单一”`，虚拟世界`浮动`和`颜色`数据类型(大多数虚拟世界字段的类型)返回为`“单一”`．如果设置为`“双”`，虚拟世界`浮动`和`颜色`数据类型返回为`“双”`．

虚拟世界数据类类型

一个节点可以包含四类数据:场，exposedField，eventIn,eventOut．这些类定义节点的行为、节点如何存储在内存中，以及它们如何与其他节点和外部对象交互。

VRML数据类	描述
`eventIn`	节点可以接收的事件
`eventOut`	节点可以发送的事件
`场`	私有节点成员，保存节点数据
`exposedField`	持有节点数据的公共节点成员