文档帮助中心文档
将旋转从矩阵转换为轴角表示
r = vrrotmat2vec (m)r = vrrotmat2vec (m选项)
r = vrrotmat2vec (m)返回由旋转矩阵定义的旋转的轴-角表示米．
r = vrrotmat2vec (m)
米
r = vrrotmat2vec (m选项)中定义的值替换默认算法参数转换旋转选项．
r = vrrotmat2vec (m选项)
选项
的选项结构包含参数ε该值表示下面的数字将被视为零(默认值是1e-12)。
ε
结果r是一个四元轴角旋转行向量。前三个元素指定旋转轴，最后一个元素定义旋转角度。
r
vrrotvec|vrrotvec2mat
vrrotvec
vrrotvec2mat
您有一个连接到MATLAB-Befehl entspricht:
Führen Sie den Befehl durch Eingabe in das MATLAB-Befehlsfenster aus。Webbrowser unterstützen keine MATLAB-Befehle。
选择一个网站，在那里获得翻译的内容，并看到当地的活动和优惠。根据您的位置，我们建议您选择:．
你也可以从以下列表中选择一个网站:
选择中国网站(中文或英文)以获得最佳网站性能。其他MathWorks国家站点没有针对您所在位置的访问进行优化。
与当地办事处联系
得到审判现在
