开放模型线性化电路

打开Simulin万博1manbetxk模型。

sys =“scdspeed”；open_system(系统)

打开模型线性化电路，在Simulin万博1manbetxk模型窗口中，在应用程序画廊,点击模型线性化电路．

定义工作点规格

在模型线性化电路，在线性分析选项卡，在操作点下拉列表，选择调整模型．

在“修剪模型”对话框中，在规范选项卡，您可以为模型状态、输入和输出定义规范。对于本例，单击州选项卡。

默认情况下，在州选项卡时，软件指定两种模型状态均处于平衡状态，如图中的复选标记所示稳定状态列。这两个状态也被指定为未知值;也就是说，它们的稳态值在修整过程中计算，初始猜测在价值列。

改变第二种状态，即发动机角速度，使其为已知值。在已知的列中，选择相应的行和价值列，将值设置为180．

您还可以在修整过程中指定模型状态的边界。对于本例，将第一个状态约束为between0．5而且0.7．方法中输入这些值最低而且最大分别列。

调整模型

单击，计算满足规格的工作点开始削减．

该软件使用优化搜索来找到符合您的规格的操作点。

Trim进度查看器显示优化进度以及优化算法成功终止。的(最大误差)列显示每次迭代中最大的约束违反情况。的块列显示约束违反应用于的块。

修剪后的工作点，op_trim1，出现在线性分析工作区．

若要评估结果工作点值是否符合规范，请使用线性分析工作区,双击op_trim1．

在“编辑”对话框中，在状态选项卡,实际价值因为第一个状态属于期望值边界，实际角速度是180，如指定。

的实际dx列显示在工作点的状态值的变化率。由于这些值接近于零，状态没有变化，表明工作点处于稳定状态。

约束态导数

当您调整模型以满足状态规范时，您还可以约束非稳态状态的导数。使用这样的约束，您可以将导数调整为已知的非零值，或者为不能达到稳态的状态指定导数公差。

例如，假设你想要找到发动机角速度为180 rad/s，角加速度为的工作条件50rad /秒²．为此，首先打开修剪模型对话框。在模型线性化电路，在操作点下拉列表，选择调整模型．

在稳定状态列时，清除相应行中的选择。然后，在dx最低而且dx最大列，将两个状态导数边界设为50．

单击，计算工作点开始削减．

在模型线性化电路，在线性分析工作区,双击op_trim2．

在“编辑”对话框的第二行中实际dx列匹配想要的dx列。因此，工作点满足指定的状态导数约束。

修剪模型后，你可以: