主要内容
利用噪声估计频率响应模型系统辨识工具箱
打开模型万博1manbetx®模型，并指定模型的哪一部分要线性化:
load_system (“magball”）;io (1) = linio (“magball /期望的高度”1);io (2) = linio (“magball /磁球工厂”, 1“输出”）;
计算稳态工作点，并将模型线性化:
op = findop (“magball”operspec (“magball”)，．..findopOptions (“DisplayReport”，“关闭”));sys =线性化(“magball”io, op);
创建一个啁啾信号，并使用它来估计频率响应:
在=弗列斯特。唧唧声(“FreqRange”1000年[1],．..“t”, 0.001,．..“NumSamples”1 e4);[~, simout] = frestimate (“magball”、io、op);
使用系统识别工具箱™软件估计五阶状态空间模型。将解析线性化与状态空间模型的结果进行比较:
输入= generateTimeseries(的);输出= simout {1} . data;data = iddata(输出,input.Data (:), in.Ts);sys_id = n4sid(去趋势(数据),5,“浸”，“没有”）;bodemag (sys, ss (sys_id (“测量”))，“r”)传说(“线性化获得的线性模型”，．..“使用系统识别工具箱的状态空间模型”，．..“位置”，“西南”）
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