使用模型线性器在频域验证线性化- MATLAB & Simulink - MathWorks Deutschland万博1manbetx

使用模型线性器在频域验证线性化

这个例子展示了如何使用估计的线性模型来验证线性化结果。

在这个例子中，您线性化了一个Simulink万博1manbetx^®使用模型中指定的I/ o建立模型。然后使用相同的工作点(模型初始条件)估计模型的频率响应。最后，将估计的响应与精确的线性化结果进行比较。

打开模型。

sys =“scdDCMotor”；open_system(系统)

打开模型线性化电路模型的App。

在Simuli万博1manbetxnk模型窗口中应用程序画廊,点击模型线性化电路．

将模型在默认工作点和分析I/ o处线性化，生成结果的预兆图。单击波德．

线性化植物的Bode图出现，线性化植物的Bode图出现linsys1出现在线性分析工作区．

对于线性化的频域验证，使用正弦输入信号。通过一次分析一个正弦频率，该软件可以忽略一些非线性效应的影响。

输入信号	时使用	另请参阅
Sinestream	所有线性化输入和输出都在连续信号上。	`弗列斯特。Sinestream`
固定采样时间的Sinestream	一个或多个线性化输入和输出在一个离散信号上	`frest.createFixedTsSinestream`

您可以根据线性化模型创建一个正流信号。该软件利用线性化的模型特性，准确预测每个频率下的正弦周期数，达到稳态。

在诊断频响估计时，可以使用正流信号来判断每个频率的时间序列是否达到稳态。

创建一个正弦输入信号，用于通过频率响应估计计算模型的近似值。在估计选项卡，在输入信号下拉列表，选择Sinestream．

根据线性化模型初始化输入信号频率和参数。

点击初始化频率和参数．

对话框中的频率显示由频率点填充。该软件根据信号的动态特性自动选择频率和输入信号参数linsys1．

将输入信号在所有频率点的幅值设置为1。在频率显示中，选择所有频率点。

在振幅字段，然后单击好吧．新的输入信号in_sine1出现在线性分析工作区．

估计频率响应，并在已有的线性化系统响应波德图上绘制频率响应。点击博德地块1．

博德地块1现在显示了估计模型和线性化模型的波德响应。

估计模型的频率响应与线性化模型相匹配。

有关频率响应估计的更多信息，请参见频率响应估计基础．