开放示例和加载模型

openExample(“SlrtAddAppDesignerAppToInvertedPendulumModelExample”);

load_system (fullfile (matlabroot,“工具箱”，“slrealtime”，“例子”，“slrt_ex_pendulum_100Hz”））;

启动目标计算机并构建实时应用程序

这些任务生成实时应用程序，将数据流发送到App Designer仪表盘应用程序。

在MATLAB命令窗口中，输入:

set_param (“slrt_ex_pendulum_100Hz”，“RTWVerbose”，“关闭”）;tg = slrealtime;slbuild (“slrt_ex_pendulum_100Hz”）;负载(tg、“slrt_ex_pendulum_100Hz”）;

### # Created MLDATX .\slrt_ex_pendulum_100Hz. ### #创建MLDATX .\slrt_ex_pendulum_100Hz. \mldatx模型建立目标:总结构建模型重建行动的理由  ======================================================================================================= slrt_ex_pendulum_100Hz代码生成和编译代码生成信息文件不存在。建造时间:0h 0m 47.816s

运行App Designer Instrument Panel App

App Designer仪表盘应用程序slrt_ex_pendulumApp提供启动实时应用程序并与之交互的控件slrt_ex_pendulum_100Hz．

1.运行应用程序。启动app Designer应用程序slrt_ex_pendulumApp.mlapp然后创建句柄应用程序，在MATLAB命令窗口中输入:

应用= slrt_ex_pendulumApp;

2.要连接到可用的目标计算机，请单击连接按钮。按钮上的文本将切换到“断开”和负载按钮将被启用。

3.要将应用程序加载到目标计算机，请单击负载按钮。在目标计算机上加载应用程序后，开始按钮,停止时间编辑字段将被启用。

4.要设置应用程序的停止时间，请在编辑字段中输入您喜欢的停止时间并点击输入按钮。

5.要开始运行应用程序，请单击开始按钮。

6.要打乱每辆车上的钟摆的平衡，点击推动按钮。您可以通过使用按钮旁边的值选择来调整轻推幅度，通过调整参考位置旋转器的值来更改参考位置，或为参考位置选择一个变化模式。

应用回调代码

仪器面板应用程序功能由回调代码提供。

仪器面板应用程序中的回调代码中的注释slrt_ex_pendulumApp.mlapp描述回调操作和编程建议。要查看回调代码，请打开slrt_ex_pendulumApp.mlapp，然后单击代码视图选项卡。在命令窗口中，输入:

编辑slrt_ex_pendulumApp

在参考模型中为信号指定块路径

要从模型中的信号中流化数据，请参见connectLine函数的setupInstrumentation(应用)函数。

updateAnimationCallback函数

对于每个AcquireGroup，该函数检查自上次调用回调以来是否有新的数据。如果有数据，该函数将更新动画对象。

基于采样率和抽取的信号被放置在获取组中，这样在一个获取组中的所有信号都有相同的时间向量。

使用获取组更新坐标轴和动画

在回调代码中，此处理可见为AcquireGroupData的信号组updateAnimationCallback函数。

关闭App和模型

仪表板app手柄应用程序提供关闭应用程序的访问。

关闭应用程序。在MATLAB命令窗口，输入:

关上(app.UIFigure)

关闭打开的模型。在命令窗口中，输入:

bdclose (“所有”）;