使用仿真数据检查器检查模型验证结果
这个例子展示了如何使用Simulation Data Inspector来查看被测系统中模型验证块的输出。如果您有Simulink万博1manbetx®Test™,则会返回模型验证块通过
,失败
,或未测试的
每个时间步骤的结果。通过检查模型验证块的结果,您可以:
确定故障发生时的模拟时间。
将验证结果与其他相关信号进行比较。
从仿真数据检查器跟踪故障到模型。
有关更多信息,请参见模型验证块.
使用断言块验证模型行为
在本例中,是子系统块控制器
模拟汽车中的巡航控制系统。该子系统根据实际速度和目标速度之间的差值输出油门值。
验证子系统安全属性
使用一个断言挡块检查系统是否在连续三个时间步刹时脱离。
确定模拟失效时间
模拟模型并在仿真数据检查器中查看断言块的输出。
在模拟选项卡上,单击运行.
在模拟选项卡,在审查结果中,选择数据检查.
在“模拟数据检查器”导航窗格中,选择
BrakeAssertion
.
结果显示断言在0.23秒时失败。
将验证结果与其他信号进行比较
通过绘制刹车和油门信号的数值来检查故障的原因。
右键单击
throt
信号和选择日志选择信号.模拟模型。
用两个子图配置模拟数据检查器。
在“模拟数据检查器”导航窗格中,选择要绘制的信号。对于第一个子图,选择
BrakeAssertion
.对于第二个子图,选择控制器:1
(节流阀)和输入:3
(制动)。
结果表明,在0.2秒按下刹车并不脱离油门。
将故障追溯到模型
通过跟踪从仿真数据检查器到模型的结果,找到产生验证结果的块。在“模拟数据检查器”导航窗格中,右键单击BrakeAssertion
并选择模型高亮显示.编辑器打开验证子系统并突出显示断言块。
另请参阅
sltest.getAssessments
|断言|意味着(万博1manbetxSimulink Design Verifier)|证明假设(万博1manbetxSimulink Design Verifier)