能界面
读写CAN消息到树莓派硬件上的CAN屏蔽
通过CAN通道读写CAN消息。创建一个raspi对象，然后才能使用CAN屏蔽函数。
对象
canChannel |
连接到连接到指定设备的CAN通道 |
功能
读 |
从CAN通道读取消息 |
写 |
将消息写入CAN通道 |
enableCAN |
启用CAN接口 |
disableCAN |
关闭CAN接口 |
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