主要内容

万博1manbetxVEX E万博1manbetxDR V5机器人大脑的Simulink编码器支持包

自动程序烦恼使用EDR V5机器人大脑万博1manbetx

万博1manbetx®编码器™支持包万博1manbetx的VEX®EDR V5机器人大脑从MATLAB生成优化代码®、S万博1manbetximulink和statflow®可以在VEX EDR V5 Robot Brain上编译和执行的算法(来自VEX Robotics)。该支持包万博1manbetx包含一个Simulink模块库,用于编程机器人大脑与传感器、智能电机和VEX万博1manbetx手柄输入一起工作。它还包括一个简化的开发接口和示例模型。

设置和配置

安装硬件支持和配置硬件连接万博1manbetx

在目标硬件上运行

在目标硬件上运行模型

建模

准备硬件连接模型,添加块支持VEX EDR V5机器人大脑万博1manbetx