主要内容

车辆的场景

驱动周期，驾驶员模型，测试机动，和三维模拟在虚幻引擎®可视化环境

要配置车辆场景，请使用驾驶周期、驾驶员和3D模拟块。

  • 驱动周期来源block -生成标准的或用户指定的纵向驱动循环。默认情况下，该块包括ftp - 75驾驶循环。要从支持包安装其他驱动器循环，请参见万博1manbetx万博1manbetx机动和驾驶周期数据支持包．例如，该万博1manbetx支持包具有包括换挡计划在内的驱动周期JC08而且CUEDC．

  • 驱动模块——实现生成规范化转向、加速和制动命令的控制器，以跟踪速度或位移。

  • 三维可视化块-集成三维可视化环境与Simulink万博1manbetx®这样你就可以对车辆周围的世界进行虚拟测试感知，控制和规划算法。

三维停车场、双车道、高速公路车辆图

块

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驱动周期来源 标准或规定的纵向驱动周期
横向的司机 横向路径跟踪控制器
纵向驱动程序 纵向速度跟踪控制器
预测司机 预测驱动控制器跟踪纵向速度和横向路径
模拟3D车辆 在3D环境中实现车辆
模拟三维车辆与地面跟踪 在3D环境中实现跟随地面的车辆
仿真3D摩托车 在3D环境中实现摩托车
模拟三维拖拉机 在3D环境中实现拖拉机
模拟3D拖车 在3D环境中实现拖车
模拟三维小车 在三维环境中实现小车
模拟三维物理车 实现可控6DOF车辆三维环境
模拟三维地形传感器 在三维环境中实现多点地形传感器
车载地形传感器 车辆和轮胎到物体的距离
模拟3D射线跟踪器 在3D环境中实现光线跟踪
模拟3D相机获取 相机图像
模拟三维场景配置 三维仿真环境场景配置
模拟三维演员变换获取 得到角色平移，旋转，缩放
模拟三维演员变换集 设置演员平移，旋转，缩放
模拟3D信息获取 从虚幻引擎可视化环境
模拟三维消息集 发送数据到虚幻引擎可视化环境

场景及车辆尺寸

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弯曲的道路 弯曲道路3D环境
双变道 双车道变换3D环境
大型停车场 大型停车场3D环境
开放的表面 开放表面三维环境
停车场 停车场三维环境
直路 直路3D环境
美国城市街区 美国城市街区3D环境
美国高速公路 美国高速公路3D环境
虚拟Mcity 虚拟Mcity三维环境
箱车 箱式卡车车辆尺寸
掀背车 掀背式车辆尺寸
肌肉车 肌肉车车辆尺寸
轿车 轿车尺寸
小型皮卡 小型皮卡车辆尺寸
运动型多功能车 运动型多功能车尺寸
Cab-Over拖拉机 驾驶室拖拉机尺寸
传统的拖拉机 常规拖拉机尺寸
两轴拖车 双轴拖车尺寸
三轴拖车 三轴拖车尺寸
一轴多莉 单轴小车尺寸
两轴多莉 双轴小车尺寸
三轴多莉 三轴小车尺寸
摩托车 摩托车尺寸
踏板车 摩托车的维度
运动自行车 运动自行车尺寸

功能

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copyExampleSim3dProject 复制支持包万博1manbetx文件和插件到指定的文件夹
sim3d。编辑器 接口虚幻引擎项目
sim3d.maps 从服务器访问其他场景
sim3d.maps.Map.download 从服务器下载地图
sim3d.maps.Map.server 可从服务器下载的地图列表
sim3d.maps.Map.delete 删除从服务器下载的本地映射
sim3d.maps.Map.local 本地可用地图的列表
开放 打开不真实的编辑器
ASim3dActor 作为用户定义的基类使用的抽象类虚幻引擎c++或蓝图角色
Sim3dSetup 中设置actor的c++方法虚幻引擎三维仿真
Sim3dStep 将actor插入的c++方法虚幻引擎三维仿真
Sim3dRelease 中释放actor的c++方法虚幻引擎三维仿真
StartSimulation3DMessageReader 类中构造消息读取器对象不真实的编辑器
ReadSimulation3DMessage 接收来自万博1manbetx使用消息阅读器对象进行建模
StopSimulation3DMessageReader 对象中的消息读取器对象不真实的编辑器
StartSimulation3DMessageWriter 对象中构造消息编写器对象不真实的编辑器
WriteSimulation3DMessage 发送消息到万博1manbetx使用消息编写器对象进行建模
StopSimulation3DMessageWriter 对象中的消息编写器对象不真实的编辑器

主题

模拟基础知识

现场定制

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