立体相机校准器

stereoCameraCalibrator打开立体相机校准器应用。你可以使用这款应用来估计每个相机的内在和外在参数在一对立体声。您还可以使用应用程序来估计两个摄像头之间的平移和旋转。

stereoCameraCalibrator (folder1,folder2,squareSize)打开立体相机校准器应用程序,加载立体校准图片。应用程序使用棋盘广场指定的大小squareSize输入。它还使用folder1相机1和图像folder2照相机2。

stereoCameraCalibrator (folder1,folder2,squareSize,squareSizeUnits)另外指定了平方大小的单位。如果你不指定单位,应用程序集squareSizeUnits来“毫米”。单位可以“毫米”,“厘米”,或“英寸”。

stereoCameraCalibrator (sessionFile)打开应用程序,加载保存立体校准会话。设置sessionFile保存会话MAT-file的名称。