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选择一个应用程序来标记地面真相数据

您可以使用Computer Vision Toolbox™，自动化驾驶Toolbox™，LiDar Toolbox™，Audio Toolbox™和Signal Processing Toolbox™应用程序应用程序来标记地面真相数据。使用此标记的数据来验证或训练算法，例如图像分类器，对象检测器，语义分割网络，实例分割网络和深度学习应用程序。标签应用程序的选择取决于几个因素，包括受支持的数据源，标签和自动化类型。万博1manbetx

一个关键的考虑因素是您要标记的数据类型。

  • 如果您的数据是图像集，请使用图像标签应用程序。一个图像收集是一组无序的图像，可以变化。例如，您可以使用该应用程序标记培训分类器的书籍图像。这图像标签还可以处理非常大的图像（至少一个维度> 8k）。

  • 如果您的数据是单个视频或图像序列，请使用视频标签应用程序。一个图像序列是类似于视频的有序图像集。例如，您可以使用此应用程序标记在高速公路上驾驶的汽车的视频或图像序列，以训练对象探测器。

  • 如果您的数据包含多个时间段的信号，例如视频，图像序列或激光雷达信号，请使用地面真相标签（自动驾驶工具箱）应用程序。例如，您可以将数据标记为由安装在车辆上的多个传感器捕获的单个场景。

  • 如果您的数据仅是激光雷达信号，请使用LIDAR LABELER（LIDAR工具箱）。例如，您可以使用此应用程序标记从点云传感器捕获的数据。

  • 如果您的数据由单渠道或多通道一维信号组成，请使用信号标签（信号处理工具箱）。例如，您可以标记生物医学，语音，通信或振动数据。您也可以使用信号标签执行特定于音频的任务，例如语音检测和语音到文本转录。

该表总结了标签应用程序的关键功能。

标签应用 数据源 标签支持万博1manbetx 自动化 附加的功能
图像标签

  • 图像集

  • 非常大的图像（至少一个维度> 8k）

  • 矩形利益区域（ROI）

  • 预计的长方体（ROI）

  • 线Rois

  • 像素Rois

  • 多边形ROI

  • 子标签

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法

  • 自定义自动化算法

  • 阻止图像自动化算法

  • 查看标记数据的视觉摘要
视频标签

  • 视频

  • 图像序列

  • 自定义图像数据源

  • 矩形Rois

  • 预计的长方体（ROI）

  • 线Rois

  • 像素Rois

  • 多边形ROI

  • 子标签

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法

  • 自定义自动化算法

  • 时间自动化算法

  • 查看标记数据的视觉摘要
地面真相标签（自动驾驶工具箱）

  • 视频

  • 图像序列

  • 自定义图像数据源

  • 点云序列（PCD或PLY文件）

  • Velodyne®LIDAR文件

  • Rosbags（需要ROS工具箱）

  • 矩形Rois

  • 预计的长方体（ROI）

  • Cuboid Rois

  • 线Rois

  • 像素Rois

  • 多边形ROI

  • 子标签

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法，包括车辆和车道检测算法和点云暂时插值算法

  • 自定义自动化算法

  • 时间自动化算法

  • 多信号自动化

  • 查看标记数据的视觉摘要

  • 将外部工具连接到应用程序以显示时间同步信号，例如LIDAR或CAN BUS DATA

  • 自定义加载接口以支持其他数据源万博1manbetx
LIDAR LABELER（LIDAR工具箱）

  • 点云序列（PCD或PLY文件）

  • Velodyne LiDAR文件

  • LAS/LAZ文件序列

  • rosbags（需要ROS工具箱）

  • Cuboid Rois

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法，包括LIDAR对象跟踪器和点云时间插值器

  • 自定义自动化算法

  • 时间自动化算法

  • 在顶部，侧面和前视图中查看Cuboid标签

  • 保存和重复使用自定义相机视图

  • 连接到外部工具以显示时间同步信号，以便于标签等标签，以便在标签时用作参考
信号标签（信号处理工具箱）

  • 数字阵列，matlab®时间表，和标记为信号MATLAB工作区中的对象

  • 垫子和CSV文件

  • 音频文件（WAVE，OGG，FLAC，AU，AIF，AIFC，AIFC，MP3，MPEG-4 AAC）

  • 基于时间的ROI

  • 基于时间的积分

  • 属性

  • 文件级标签

  • 子标签

  • 内置峰标签

  • 自定义自动化算法

  • 语音检测

  • 语音到文本转录（需要音频工具箱扩展功能speech2Text）

  • 扩展，崩溃和浏览标记数据的详细信息

  • 查看信号光谱和光谱图

  • 使用频谱图标签ROI和点

  • 批量标签信号

  • 使用标签查看器查看和比较标签

  • 音频播放

  • 检查音频文件信息

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