Simscape中的挖土机模型-文件交换- MATLAB中心 - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

Simscape中的挖土机模型

version 21.1.2.10 (7.09 MB) by 史蒂夫•米勒

反铲模型，包括液压执行器的手臂和铲斗倾斜，和多体动力学。

https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm

4．8

（6)

5.1 k下载

更新2021年4月17日

从GitHub

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在GitHub上查看许可证

该文件包含使用Simscape构建的挖土机手臂模型。液压驱动系统，包括泵、阀门和液压缸，驱动臂和铲斗。建立了三维机械系统模型，包括臂关节和铲斗机构。在这个提交的例子显示了如何建模自定义液压阀，调谐控制器和物理系统参数，并从整个模型生成C代码。

请阅读自述部分。Md文件开始。

使用上面的“从GitHub下载”按钮来获得与MATLAB最新版本兼容的文件。
使用下面的链接来获取与MATLAB早期版本兼容的文件。

尝试这个免费的，学习如何使用Simscape的动手教程:
//www.tianjin-qmedu.com/learn/tutorials/simscape-onramp.html

看这个模型的概述在这个视频(5分钟):
//www.tianjin-qmedu.com/videos/applications-and-tasks-in-simhydraulics-74107.html

通过搜索关键词“物理建模”的帖子，找到其他Simscape示例
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22

了解更多有关MathWorks Simscape产品的信息:s manbetx 845
//www.tianjin-qmedu.com/physical-modeling/

引用作为

史蒂夫•米勒(2021)。Simscape中的挖土机模型GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/21.1.2.10)。检索2021年8月1日．

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工作流/优化

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模型/ Custom_Valve /概述

带自定义阀门的挖土机

概述

反铲臂

要查看或报告这个GitHub插件中的问题，请访问GitHub库．

下载	2021年4月17日	21.1.2.10	请参阅GitHub上的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/21.1.2.10
下载	2020年10月10日	20.2.2.9	请参阅GitHub上的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/20.2.2.9
下载	2020年6月22日	20.1.2.8	请参阅GitHub上的发布说明:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/releases/tag/20.1.2.8
	2020年6月22日	19.1.2.7	增加了GitHub早期版本的链接。
	2019年10月18日	19.1.2.6	R2019b版本。转换为MATLAB项目，托管在GitHub上
下载	2019年4月18日	2.6.0.0	添加R2019a版本。
下载	2018年10月9日	2.4.0.0	添加R2018b版本。
下载	2018年4月5日	2.3.0.0	更新R2018a
下载	2017年10月12日	2.2.0.0	添加R2017b版本。
下载	2017年3月15日	2.1.0.0	增加了R2017a版本和其他作品引用提交的文本。R2017a版本包括从Onshape导入CAD模型开发的模型。使启动文件与Mac兼容，包括对图像名称的引用。
下载	2016年9月1	2.0.0.1	更新许可证
下载	2016年4月18日	2.0.0.0之间	R2016a更新。修正了提交描述中的坏链接。
下载	2014年7月14日	1.7.0.0	添加R2014a版本。
下载	2014年4月17日	1.6.0.0	固定网络研讨会的链接。
下载	2013年3月18日	1.5.0.0	添加R2013a版本。Zip文件中还包含R2012b版本。
下载	2013年1月29日	1.3.0.0	添加了视频和网络研讨会的链接来解释这个模型。
下载	2013年1月4	1.2.0.0	更新后的参数值。