为了解决一个倒立摆动力学,可以选择几个方法:
1。解决符号方程。
2。一次一个MATLAB的颂歌
3所示。构造模型模型万博1manbetx
4所示。使用SimMechanics设计系统

这个提交展示如何利用MATLAB中的存在的报告工具environemnt为了比较这些方法的解决方案,并展示每个人的优势:
1。使用符号数学工具箱象征性的,完整的解决方案。
2。参数扫描使用蒙特卡罗模拟一个MATLAB函数。
3所示。运行相同的模型动态模型对不同摩擦值万博1manbetx。
4所示。建模的问题,而不是方程,使用SimMechanics。

为了运行比较,简单地运行以下命令:
报告symbolic_simmech;

报告模板包含的例子,如何做你自己。

我想感谢卡洛斯•奥索里奥是谁创造了一些文件和模型在这个例子。