这种附加的支持MATLAB R万博1manbetx2016a - R2018b。

这个附加库扩展MATLAB支持包Arduino硬件从L3G陀螺仪读取。万博1manbetx与附加，可以读取测量弧度每秒角速度。万博1manbetx支持的主板是L3GD20H，L3GD20和L3G4200D。

用法示例：
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％与附加库创建Arduino的对象
一个= Arduino的（ 'COM38'， '乌诺'， '库'， 'Pololu / L3G'）;
％创建L3G对象
陀螺=插件（A， 'Pololu / L3G'）;
％获取角速度
VEL = readAngularVelocity（陀螺仪）;

它包括文件和演示用L3G陀螺使用以获得角速度的例子。

重要提示：在MATLAB使用此插件库之前，您需要安装L3G的Arduino库。下面是说明：
1.从下载的zip文件https://github.com/pololu/l3g-arduino/archive/2.0.0.zip
2.解包压缩到本地目录。
3.将解压后的文件夹中的“L3G”文件夹到你的Arduino写生簿文件夹中的“库”文件夹中。您可能需要创建文件夹，如果它不存在：
在Windows中，默认的路径是“文件\ Arduino的\库\”
在Mac上，默认路径为 “〜/文档/ Arduino的/库/”
在Linux上，默认路径为 “/家庭/ <用户名> / Arduino的/库”

故障诊断提示：
1.在安装此插件库和所需的Arduino库后，在MATLAB型“listArduinoLibraries”，看是否加载项是否正确安装。
2.电线了Arduino板和创建对象，以避免在MATLAB连接错误之前的正确附加设备。
3.请参考有关用法和语法的详细信息的文档。它可以在补充软件的产品文档中找到。

如果您对这个附加组件库有任何疑问，请随时联系MATLAB硬件团队:
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/profile/contact/4922363-mathworks-matlab-hardware-team