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更新2021年9月22日
万博1manbetx万博1manbetxSimulink®Parrot®Parrot®Pinidrones的支持包使您可以在Parrot迷你素上构建和部署飞行控制算法。万博1manbetx支持的Minidrone模型正在滚动蜘蛛和Mambo。
特性
- 使您可以使用Simulink设置Parrot MiniDrones使用simulink万博1manbetx硬件设置屏幕.
- 支持包包万博1manbetx括一个控制器项目模板您可以用作构建控制器的起点或将其调整到您的要求。它占鹦鹉滚动蜘蛛和鹦鹉Mambo无人机的强大工厂模型模拟。这使得可以在将模型部署到硬件之前模拟结果。它允许您在各种飞行和环境条件下模拟运动的6-DOF方程并模拟飞机行为。
- 通过蓝牙®将Simulink模型无线万博1manbetx部署到Parrot miniidrones上。
- 使用监控和调谐功能,将Simulin万博1manbetxk模型部署到小型无人机上,并在无人机飞行时使用Simulink仪表盘模块实时可视化各种数据信号。您还可以动态地调整各种参数,如控制器增益、常数等,并检查性能。
- 在Simulink模型中访问无人机向下摄像头拍摄的图像,并在无人机上运行基本的图像处理算法。万博1manbetx
- 万博1manbetxSimulink型号还可以访问其他车载传感器 - 例如超声波,加速度计,陀螺和空气压力传感器。
- 键盘读取块使您能够建模和使用主机PC的键盘控制无人机的飞行.
- 访问模型和MATLAB项目Simulin万博1manbetxk在线鹦鹉支持包万博1manbetx.您可以在Simulink Online中打开、修改和模拟模型,而不需要安装MATLAB或支持包。万博1manbetx万博1manbetx点击MATLAB在线启动MATLAB在线会话。在MATLAB R2021b中不支持从Simulink在线部署模型到Parrot minidr万博1manbetxdrone。万博1manbetx
文档
例子
- 使用悬伏鹦鹉Minidrone Simulink模板飞行鹦鹉迷你官万博1manbetx
- 使用Parrot Minidrone的向下摄像头探测地面上的物体
- 使用Parrot Minidrone跟随一组航路点或轨道
- 基于键盘控制的鹦鹉小型无人机路径规划
视频教程
- 视频系列来帮你开始Mathworks Minidrone比赛.
- 无人机模拟和控制了解无人机控制系统和Simulink建模的基础知识。万博1manbetx
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技术支持万博1manbetx
Matlab释放兼容性
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