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使用MATLAB和Simulink万博1manbetx

版本1.1.0.0(156kb)由 卡洛斯Santacruz-Rosero
万博1manbetx自动泊车的Simulink模型
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更新12月5日

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本条目包含“自主机器人的路径规划和导航”视频的S万博1manbetximulink模型。演示演示了如何用三个组件模拟自动泊车:路径、车辆模型和路径跟踪算法。车辆模型是基于自行车模型的运动学方程实现的，路径跟踪算法使用了机器人系统工具箱中内置的Pure Pursuit模块。

引用作为

Carlos Santacruz-Rosero(2023)。使用MATLAB和Simulink万博1manbetx(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/64902-path-following-using-matlab-and-万博1manbetxsimulink)， MATLAB中央文件交换。检索．

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