塞巴斯蒂安·卡斯特罗

迈斯沃克

自2012年起活跃

MathWorks的机器人学和人工智能教育家。MATLAB和Simulink机器人领域的联合主持人。万博1manbetx

专业兴趣：教育、机器人、仿真、控制、算法、物理建模、基于模型的设计、计算机视觉、机器学习、软件工程

非专业兴趣：跑步、啤酒、葡萄酒和重金属\m/

统计数字

全部的

查看徽章

内容提要

回答
我如何制作一个自动的线路跟踪程序，并有司机控制
你看过我们的新录像带吗？//www.tianjin-qmedu.com/videos/switching-between-driver-and-autonomous-control-of-vex-r...

快速2小时前| 0

回答
如何制作URDF文件？
URDF是MATLAB外部使用的文件格式。正好MATLAB有一个URDF导入器。这是官方的教程。。。

快速2小时前| 0

回答
万博1manbetxSimulink 3D动画vs.Mechanics Explorer
万博1manbetxSimulink 3D动画要求您单独模拟机器人动力学，然后从simu获得任何位置。。。

快速2小时前| 1

|认可的

回答
机器人模拟器是未定义的功能
这是从一个演示，而不是一个航运产品的功能。在最新版本中，我能想到的最接近的东西是基本的M。。。

快速2小时前| 0

|认可的

回答
我的Simulink模型工具栏上没有“构建模型”按钮。万博1manbetx
您的许可证中有MATLAB Coder和Simulink 万博1manbetxCoder吗？如果您在MATLAB中键入>>版本，这些工具箱会出现吗？-。。。

快速2小时前| 0

回答
运行示例模拟时使用RobotsPlayGround应用程序时出错
你有Simscape多体许可证吗？如果在MATLAB中键入>>ver，该工具箱会显示吗？-塞巴斯蒂安

快速2小时前| 0

回答
未使用“机器人系统工具箱”显示的帧
可能帧的默认大小比机器人小得多。如果你除以DH参数的距离值。。。

快速2小时前| 1

|认可的

回答
移动机器人仿真工具箱：地图问题
工具箱将接受任何BinaryOccupencyMap或OccupencyMap变量作为映射（或robotics.BinaryOccupencyGrid和robotics。。。

快速2小时前| 0

提交

MATLAB与Python的结合使用
演示MATLAB和Python互操作性的文件

fast 2 Jahre ago | 28下载|

回答
问题：在Matlab上创建ROS主机
两件事。首先，如果您只想在本地主机上创建一个ROS主机，那么您所需要的就是下面的rosinit Secon。。。

快速2小时前| 0

回答
是否可以在Simulink中使用PRM和顺序findpath功能？万博1manbetx
这是可行的，因为你可以把代码放在一个MATLAB函数块中（或者作为Stateflow中的一个MATLAB函数）。。。

快速2小时前| 0

|认可的

回答
模拟地图生成器问题
您链接的错误是在输入灰度（mxn）图像而不是彩色（mxnx3）图像时发生的常见错误。。。。

埃瓦2年前| 1

|认可的

回答
Simscape中机械手轨迹的绘制
您好，Gautami，Simscape Multibody有一个“样条线”块，如果通过XYZ点，可以显示曲线。你必须。。。

埃瓦2年前| 0

回答
空热液罐
你调查过Simscape流体吗？他们有一个内置的热液罐块，你可以参数化的基础上的规格，如。。。

埃瓦2年前| 0

回答
步行机器人的膝关节进给角度
谢谢你在这篇文章上贴上机器人萨雷纳标签，所以我们收到了通知！非常感谢。在Simscape Multibody中，您可以。。。

埃瓦2年前| 2

|认可的

回答
ROS发布消息-DJI ROS OSDK
与其使用总线创建者块，不如使用消息类型正确的空白消息块（sensor_msgs/joy），然后使用Bu。。。

迈尔阿尔斯2年前| 0

回答
“力学资源管理器”中未显示可视化
您可能需要检查包含网格文件（STL或.STEP）的文件夹是否位于MATLAB路径上。否则的话，我。。。

迈尔·艾尔斯2年前| 1

回答
在PRM算法中，找到路径所需的最小节点数是多少
你不知道！概率规划方法没有保证，所以你只需要选择一些在大多数情况下都能成功的方法。。。

迈尔阿尔斯2年前| 0

|认可的

回答
运行Matlab的最佳桌面配置/部件是什么？
MathWorks有一个系统需求页面，您可以查看！//www.tianjin-qmedu.com/support/requirements/matlab-syste万博1manbetxm-requirem...

迈尔·艾尔斯2年前| 1

|认可的

回答
在Baxter机器人上执行安全轨迹跟踪控制
我建议从独立计算每只手臂的反向运动学/动力学开始，看看是否可以将两个手臂都放置在。。。

迈尔阿尔斯2年前| 0

|认可的

解决了的

在2D中从方位角设置姿势
在飞机上移动的机器人有一个传感器，可以测量到两个映射地标的方位角，即世界坐标系。。。

迈尔·艾尔斯2年前

解决了的

二维扭曲
到目前为止，我们已经用齐次变换表示了物体在平面上的姿势，一个3x3矩阵属于。。。

迈尔·艾尔斯2年前

解决了的

二维姿态插值
考虑两个由齐次变换矩阵表示的姿态：T1和T2。写一个在…之间插值的算法。。。

迈尔·艾尔斯2年前

解决了的

在2D中合成相对姿势：问题2
我们考虑由{ 0 }表示的世界参照系，其x轴指向东，y轴指向北。我。。。

迈尔·艾尔斯2年前

解决了的

在2D中合成相对姿势：问题1
我们考虑由{ 0 }表示的世界参照系，其x轴指向东，y轴指向北。我。。。

迈尔·艾尔斯2年前

解决了的

2D中的相对点：问题3
机器人相对于世界坐标系{O}的二维位姿由3x3齐次变换矩阵T描述。。。

迈尔·艾尔斯2年前

解决了的

2D中的相对点：问题2
机器人相对于世界坐标系{O}的二维位姿由3x3齐次变换矩阵T描述。。。

迈尔·艾尔斯2年前

解决了的

2D中的相对点：问题1
机器人相对于世界坐标系{O}的二维位姿由3x3齐次变换矩阵T描述。。。

迈尔·艾尔斯2年前

解决了的

二维相对姿势：问题2
我们考虑由{ 0 }表示的世界参照系，其x轴指向东，y轴指向北。

迈尔·艾尔斯2年前

解决了的

二维相对姿势：问题1
我们考虑由{ 0 }表示的世界参照系，其x轴指向东，y轴指向北。

迈尔·艾尔斯2年前

加载更多

塞巴斯蒂安·卡斯特罗

迈斯沃克

统计数字

MATLAB答案

MATLAB答案

科迪

科迪

文件交换

文件交换

文件交换

文件交换

文件交换

MATLAB答案

MATLAB答案

MATLAB答案

内容提要