利用MATLAB和Simulink实现自动化万博1manbetx
马铃薯®，S万博1manbetximulink.®和RoadRunner geben der Entwicklung von Wahrnehmungs-， Planungs- and Steuerungssystemen für as automatisierte Fahren whictige, indem sie Ingenieuren Einblicke in realale Verhaltensweisen, die Verringerung der Zahl benötigter Testfahrten and die verification von Embedded Software gestatten。MATLAB和Simu万博1manbetxlink ermöglichen Folgendes
- Abrufen，Visualisieren und Kennzeichnen Von Daten
- Simulieren von Fahrszenarien.
- Entwurf von Planungs和Regelungsalgorithmen
- Entwurf von Wahrnehmungs-Algorimen
- 算法和代码generierung
- 整合und tests.
Entedecken Sie，Wie Andere Anwender Matlab und 万博1manbetxSimulinkFürdas自动化自动化Fahren Nutzen
Abrufen，Visualisieren und Kennzeichnen Von Daten
Mithilfe von MATLAB-Schnittstellen für CAN und ROS können Sie Live- und aufgezeichnete Fahrdaten abrufen。Darüber hinaus können Sie mithilfe integrerter工具进口商。所以，请务必使用地面真实标签，并将其应用于可视化和信息传达。您可以在您的工作空间内自动完成数据的转换。
zum abrufen und Visualisieren geografischerkartendatenkönnensie在这里HD Live地图und OpenstreetMap®verwenden。
Simulieren von Fahrszenarien.
长方体，很长虚幻引擎®BasierendeSimulationsumgeBungenKönnenMitMatlab Veruunden und Sozur onewicklung Zum Testen Von algorionen在Virtuellen Szenarien Genutzt Werden中。
Die Cuboid-Umgebung stellt Verkehrsteilnehmer in Form simpler Grafiken dar and arbeitet mit mit probabilistischen Sensormodellen。Diese Umgebung lässt sich für Steuerungen, die Sensor Fusion and die Bewegungsplanung einsetzen。
在虚幻引擎- umgebung lassen sich Wahrnehmungs-Algorithmen sowie Anwendungsfälle für die Cuboid-Umgebung entwickeln。Mit RoadRunner entwerfen Sie Verkehrssituationen, die in Simulatoren wie CARLA, Vires VTD和NVIDIA Drive Sim®Sowie Mit Matlab und 万博1manbetxSimulink GenutztWerdenKönnen。DarüberHinausUnterstütztRoadrunnerincrantentypische indormiformate wie fbx®缺乏挑战®．
Entwurf von Planungs和Regelungsalgorithmen
麻省理工的MATLAB和Sim万博1manbetxulink使我们了解了banhnplanungs和regelungsalgalgorithms entwickeln。Um autonomen Fahrzeugen die selbstständige Befolgung geplanter Trajektorien zu ermöglichen, können Sie Steuerungssysteme mit Lateral and longitude alreglern entwerfen。
Darüberhinaus istesmöglich，Ihre algorionen综合ichilfe von sensormodellen und Modellen der Fahrzeugdynamik Sowie 2d-und 3D-Simulations-Umgebungen Zu Testen。
Entwurf von Wahrnehmungs-Algorimen
请输入können Wahrnehmungs-Algorithmen entwickeln，然后输入camera -， LiDAR- and Radardaten nutzen。Wahrnehmungs-Algorithmen erkenen, verfolgen and lokalisieren andere verkehrsteilnemer and werden für Anwendungen as automatische Bremsen and Lenken sowie ur kartenerzeuung and Odometrie eingetzt。
Diese Algorithmen Lassen Sich在Adas-Anwendungen Wie Notbrems- oder Lenksysteme Integieren。
Mit MATLAB lassen sich算法für传感器融合，模具同时Lokalisierung和Kartierung (SLAM)，模具Kartenerzeugung和模具odometrientwickeln。
Bereitstellen冯Algorithmen
Frentige Wahrnehmungs-，Planungs-undRegelungsalgorithmenKönnenSieMithilfe von Codegenerierungs-Workflows AUF硬件Bereitstellen。Die CodegenerierungUnterstütztfolgende Sprachen：C，C ++，CUDA®，Verilog.®und VHDL.®．
DarüberhinausKönnenSiealgorionen Auf serviceorientierten architekturen wie ros und autosar bereitstellen。
这是一种自动程序代码。Unterstützt werden verschiedene部署目标，darunter硬件von NVIDIA, Intel®，ARM®和anderen。
整合und tests.
我是Wahrnehmungs-， Planungs- und Regelungssysteme können您的积分和测试。Mit 万博1manbetxSimulink Requirements™können Sie etwa Anforderungen erfassen und verwalten。Darüber hinaus lassen sich mit 万博1manbetxSimulink Test™Testfälle parallel ausführen und automatisieren。
Referenzanwendungen
如果您愿意的话，请将您的设计和测试文件发送给我们。
Sie Finden Nicht，Wonach Sieeen？EINEVOLLSTÄNDIGE列表VON BEISPIELEN Findens SIE AUF戒掉Dokumentationsseite für automatisiertes Fahren．
你可以können wiir Ihnen helfen吗?
Kontaktieren Sie Uns，UM Eine Speziell AUF Ihre Anforderungen Zugeschnittene Testversice Sowie Ein个人PreisangeBot Zu Erhalten。
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